每个发育阶段受阻而表现为发育滞后时就称为发育障碍。发育障碍可以发生在身体机能或精神机能的各个方面，也有不少情况在这两个方面都表现出发育障碍。 特别是随着近代医学发展，更加重视精神机能的发育。精神机能发育主要指智能发育，它表现为一种综合的状态。最近自闭症、学习障碍，情感机能障碍也引起人们的重视，被纳入到精神发育障碍范畴之内。美国的精神薄弱协会将发育障碍定义为除精神发育迟滞外，脑瘫，癫痫，其他与精神迟发育滞密切相关的具有神经系统损害的类似疾患的总称。
1. 精神滞后（痴呆）
它不是单一的疾患，而是指由于种种原因产生的精神发育障碍状态。以往将所谓精神障碍理解为是以智力障碍为主要症状的个体的永久性缺陷。现代将以往的精神障碍叫做精神迟滞，定义是一般智能在平均水平以下，智能测定所得到确切而客观的各项测试结果在2个标准差以上。因此，精神迟滞不仅是指智商指数低下，而且是社会生活能力低下。
2. 自闭症
40年代，有人报告情绪性接触自闭障碍即早期幼儿自闭症，现在它还有各种各样的名称。
世界卫生组织（WHO）的定义标准有4项
① 生后30个月（2岁前发病）
② 对周围环境认知发育障碍
③ 语言发育延迟或异常
④ 情绪固执的同一性：常表现一种固定形式或异常的沉默，对外界变化表现出对立情绪
3. 学习障碍
是高次机能障碍，出现课堂教科书学习或智能、认知、抽象化以及概念化等高级活动障碍。听觉、思索、说话、朗读、手工、计算等一个或一个以上的障碍或异常的状态。患有这种障碍的患儿有智能障碍、脑损害、微细脑障碍、失语症、发育性失语症等。无论智力低下也好，还是情绪障碍也好，虽然有基本学习能力，但要在学习上取得进步有较大困难。学习障碍表现为智能处理速度有缺陷，智能或智能处理过程虽有神经学的基础，但有缺陷的话而表现为功能不良。
4．微细脑障碍征候群
智能虽然正常或接近正常，但或多或少有学习或行为的异常，表现在由于中枢神经协调的偏差，造成认知、概念化、语言、记忆力、注意力集中、冲动性和运动功能障碍等各式各样的组合形式。
5．癫痫
是指由于脑神经元异常过强放电导致中枢神经功能的慢性反复发作性障碍。不论脑的哪个部分发生发作性放电，都可能表现特点为反复发作性和不随意性运动、意识、感觉、植物神经、精神、行为等方面障碍。
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