胎儿时期，尤其是后半期，常出现“胎动”，这是小儿最初的运动形式。出生后第1年内，小儿就掌握了各种运动的基本动作。
运动的发育反过来又影响大脑的发育过程
运动的发育直接与肌肉的发育，更为重要的是与中枢神经系统的发育有密切关系，而运动的发育反过来又影响大脑的发育过程。因为在肌肉中有很多向心性纤维的终末器，可将各种刺激冲动传到大脑，因而促进大脑的活动功能。所以，在新生儿及婴幼儿时期千万不可把小儿紧紧地包扎起来，限制了他手足及全身的发育，从而影响他的正常生长发育。
新生儿的运动都是无规律的、不协调的，这是大脑皮质发育不成熟及传导路神经纤维髓鞘未完全形成的结果。以后由于皮质的功能逐渐健全，条件反射日渐增多，小儿也就掌握了各种新的运动方式和技巧。
运动的发育有其规律性：
①头一尾规律。即动作的发育自上而下，如先能抬头，两手取物，然后坐，以后直立、走路。
②由近到远。即离躯干近的动作先发育，然后掌握肢体远端的肌肉活动，如先能抬肩，然后手指取物。
③从泛化到集中，由不协调到协调。如看到胸前的玩具，幼儿则手舞足蹈，但不能把玩具拿到手，较大的婴儿则伸手即可取到玩具，如果伸出手后仍不能取到，稍予弯腰即能拿到。
④正面的动作先于反面的动作。例如先学会手抓东西，以后才会放下手中的东西；先能从坐位拉住栏杆立起，然后从立位时坐下；先学会向前走，以后才会倒退走等动作。
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