对自闭症孩子进行理解物体名称的训练，有助于他们懂得关于物体和动作的名称，并进而为进行表达物体名称的训练打下基础。在理解物体名称的训练中，回合式教学法的康复老师应该首先选择孩子熟悉的物体来开始训练。例如“杯子”、“饼干”和“鞋子”等等。
用回合式教学法自闭症孩子理解物体名称训练的主要步骤可概括如下：
第一，回合式教学法的康复老师和孩子共同坐在桌子边上，并清理掉桌子上无关的其他东西。回合式教学法的康复老师可先在桌子上放一小块饼干，并问孩子“你要什么？”如孩子指着饼干，则给予奖励如让其吃饼干。然后回合式教学法的康复老师在桌上再放一件东西如一个杯子，并发出指令“摸杯子气如果孩子听从指令而摸杯子，回合式教学法的康复老师再重新换放一样东西并发出相应的指令。如果孩子不能根据指令而摸杯子，则回合式教学法的康复老师应该提供必要的辅助。
第二，这时回合式教学法的康复老师可以给予视觉辅助或必要时手把手的辅助，然后在孩子能根据指令而摸杯子后渐渐减少辅助的程度。这些步骤与前面介绍的步骤相似,故不再细述。
第三，如果孩子能比较一致地听从指令而摸杯子或其他物体，回合式教学法的康复老师可以提高训练的难度。比如，在桌上同时放上两样东西。可以放一个杯子和一块饼干并发出随机的指令“摸杯子”或“摸饼干”。在这种情况下，如果孩子听从指令而动作，回合式教学法的康复老师再重新换放两样东西并发出相应的指令。如果孩子不能根据指令而完成动作，则回合式教学法的康复老师应该提供必要的辅助。
第四，当回合式教学法的康复老师在桌子上放两样东西或更多物体时，辅助的方式也应该相应地增加。除了以上介绍过的视觉辅助和手把手的辅助以外，回合式教学法的康复老师还可以选用距离辅助和示范辅助。在给予距离辅助时，回合式教学法的康复老师在发出'犊杯子”的指令后，可故意把杯子放得离孩子较近的地方，而把饼干放在离孩子较远的地方,从而增加孩子根据指令完成动作并得到奖励的概率。而后回合式教学法的康复老师再慢慢地把杯子放在离孩子越来越远的地方。在做示范辅助时，回合式教学法的康复老师应该备有两套相同的教学用品，如两个杯子。回合式教学法的康复老师在发出“摸杯子”的指令后，自己先摸放在自己前面的杯子给孩子看。当孩子能够模仿而摸杯子以后，回合式教学法的康复老师再慢慢地减少辅助的程度，直至孩子能完全不要辅助而独立完成指令所要求的动作。
在孩子能理解物体名称，从而根据指令而指向特定的物体后，回合式教学法的康复老师可渐渐地增加训练的难度，如慢慢变换发指令的方式，不仅说“摸杯子"，也可以说“指杯子”或“拿杯子”等。不仅要求孩子根据指令而确定物体，而且可以根据指令而确定代表实物的照片。最后，回合式教学法的康复老师还应教孩子学会普遍化，即不仅理解桌子上的小杯子，而且理解厨房里的玻璃杯及快餐馆里的纸杯也是杯子等等。从而使学得的接受性语言具有实用价值。
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