每个孩子学习动作都始于模仿，自闭症儿童也不例外。以下是自闭症儿童粗大动作模仿训练的方法：
第一阶段：从操作物体的动作教起
单独教授每一个动作，只就一个动作反复进行尝试，不要让自闭症孩子看到任何其他物体。如果孩子没有得到提示就能成功完成一个动作，就在进行尝试的时候用一个或一个以上的事物作为干扰物。此外，为了培养孩子的注意力和別力，要训练孩子用一种以上的方法使用物体。例如，有时可以教孩子将榔头放进桶里，有时可以教孩子用榔头敲柱子。一旦两个动作随机轮换孩子也能完成，就要开始教他新的动作。在孩子掌握了所有动作之后，随机轮换前面教过的动作让孩子来完成。
1、自闭症操作物体的动作训练
把积木放进容器，摇铃，突然冒出来的玩具（pop up toy），在碗里搅动汤匙，敲鼓，抛豆袋，转滚筒，梳头，戴帽子，挥动飘带，摇手鼓，用积木敲桌子，往下压，叠积木，揿喇叭，假装用杯子喝水，拉杠杆，滚雪球，用棍子轻轻敲击，开动玩具汽车，撞击玩具汽车，戴上太阳镜，用积木拍击，装车或卸车，抛球，弹钢琴，摇洋娃娃，接听电话，吹口哨
第二阶段：
自闭症孩子学会了模仿第一阶段的动作之后，就可以开始第二阶段的教学。先选取三个粗大动作教孩子进行模仿，在孩子学会模仿这三个动作之后，再选一个粗大动作教孩子进行模仿。不要总是把坐下这一动作放在起立这一动作之后来教。例如，可以教孩子站着拍手。
1、自闭症粗大动作模仿训练方法
举起手臂，两手侧平举，拍手跺脚，摸嘴巴，拍肚子，摸鼻子，挥手告别，用手捂住耳朵，扯头发，拍头，拍膝盖，拍肩膀，触摸脚趾，触摸肘部，触摸眼睛，用手拍桌子，起立
第三阶段：离开座位进行模仿
如果孩子学会了模仿第二阶段中的五个动作，就可以开始进行第三阶段的教学。教孩子先离开座位到另外一个地方，模仿完一个动作之后再回到座位上。在教师做完动作示范并回到座位上之前，孩子应该坐在座位上。
1、自闭症粗大动作模仿训练方法
敲门，摸墙上的斑点，起步走，伸手把弹珠滚下滑道，向窗外看，在黑板上画记号，把东西放在架子上，把物品放在抽屉里，开/关抽屉，开/关灯，沿斜坡开玩具汽车，扔垃圾，把洋娃娃放在床上，把图形分类放入桶中
第四阶段：模仿其他人的动作
教师让其他人做一个动作，然后对自闭症孩子说：“学他的动作”。
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