自闭症回合式教学中一重要的教学程序是零错误教学。
零错误教学是在教学过程中直接提供适当的辅助，不给自闭症儿童在教学过程中犯错误的机会，零错误教学主要适用于新授课。这种方式能够减少孩子犯错误的机会，减少孩子记住错误反应的可能性，因此零错误教学经常在回合式教学中被使用。
零错误教学的教学程序和错误矫正的教学程序相似，它没有停止步骤，包括辅助、转换、干扰和测试四个步骤。
一、辅助
教师摆好教学材料之后向自闭症儿童发出指令，教师发出指令之后立刻给孩子呈现辅助，孩子在教师辅助下做出正确的反应，这时教师可以给予孩子社会性的强化，如“你真棒”，帮助孩子加深对正确反应的印象。在教学过程中，教师应当根据孩子的表现逐步适当地减少指令，直到孩子能够独立对教学任务做出正确反应。
二、转换
在转换过程中教师重新向自闭症儿童发出指令，但不提供任何辅助，等待孩子3-5秒反应。如果孩子做出正确反应，则对孩子进行鼓励，并进入下一个教学步骤；如果孩子表现出无反应、错误反应和自动纠错反应则进入错误矫正环节，由于零错误教学在第一次指令发出时已经向孩子提供过辅助，孩子在转换环节中发生错误的可能性远远降低。
三、干扰
和错误矫正环节相同，教师向自闭症儿童发出和教学任务无关的简单任务，作为干扰指令，并要求孩子完成。如果孩子正确完成，则进入下一教学环节：如果孩子表现错误，则先对干扰任务进行错误矫正，然后重新进入教学环节。
四、测试
教师重新向自闭症儿童发出和回合开始时相同的指令，等待孩子3-5秒的反应时间。如果孩子独立做出正确反应，则立刻给予孩子强化，并进入间隔，准备开始下一回合，此时的强化物应当是整个教学回合中强化程度最大的；如果孩子表现出错误行为，则进入错误矫正程序，直至孩子做出正确反应。
以上就是自闭症回合式教学的零错误教学程序。
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