马术治疗孤独症在国内被了解的还不广泛，在欧美国家已经数十年的历史了。马术治疗最早可追溯到希腊神话，医神阿斯克勒庇俄斯（Aesculapius）将无法治愈的病人放在马背上，帮助他们振奋精神。公元前五世纪，希腊就已经开始利用马来为受伤的士兵作复健。
利兹·哈特尔女士（Mrs. Liz Hartel）是一位马术爱好者，不幸于1943年患上小儿麻痹。在接受手术及物理治疗后，她可以借助拐杖勉强行走，但不愿放弃她所爱好的骑马活动。于是，家人将她扶到马背上，当她重回马背之后，她发现自己的背肌肌力和下肢的协调性明显改善了。1952年，她获得奥林匹克运动会盛装舞步的银牌，而且她是和健全人一起竞争夺得的银牌！
后来，骑马对于残障者的益处引起英国人的注意，并于1957年开始将骑马活动介绍给残障儿童与成年人。1965年，挪威物理治疗师艾尔塞特·博德女士（Eilset Bodther）为残障人士成立了第一个专属马术中心。自1957年到1970年的十三年间，大家逐渐重视起骑马对于身心障碍者的裨益。截至1970年，英国已有80个服务于残障者的马术中心。
1969年，美国在密歇根州设立了第一个残障者骑马中心，于次年开始执行马术治疗计划，当时每周约有200名学生。除了推动身心障碍者骑马外，他们还积极培育这方面的专业人士，为有心参与马术治疗的人士开课，在课程结束后给予证书。到1986年，北美已有超过350个权威认可的治疗性骑马中心。
截至目前，全世界有超过30个国家和地区开展了马术治疗，其中比较有名的机构包括北美残障者马术协会和伤健策骑协会。
马术治疗需要非常系统的培训，确保绝对安全，不仅是马匹、马场，还包括治疗的正确与熟悉。经过数十年来世界各地的经验，马术治疗对于孤独症患者有四个明显的好处：
1、改变患者的肌肉张力、姿势、核心力量与平衡能力。
2、肢体障碍人士通过骑马可以感受骨盆的摆动，有助于学习走路。
3、为孤独症患者提供适当的感觉刺激，诱发他们与外界互动沟通的动机。
4、让孩子在有趣的环境中学习，增加自信心。
马术治疗带给孤独症患者的益处，在生理方面，解放了行动束缚，促进平衡、增加肌肉力量及关节活动，促进动作协调、肌肉张力正常化及增强姿势控制能力；在心理方面，建立起自信、自尊及自我概念，增强动机及斗志，提升了空间方向感、沟通表达的能力和社交技能。
尽管马术治疗还是一种未经实证的孤独症治疗方法，但相信随着技术的不断迭代和优化，会让更多“星星的孩子”受惠。
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