任务导向性训练是基于运动控制理论产生的最具代表性的临床重新训练方法，其注重功能性任务的训练及对环境改变的适应性，训练获得的功能要能够向现实环境中转化。根据个体能力和训练目标设计具体的任务或活动，通过患者主动尝试，引导其完成这些任务或进行这些活动，达到提高运动技能目的的训练方法。
了解任务导向性训练
任务导向性训练着重于帮助患者获能解决问题的能力，相关理论和方法越来越广泛地被应用到各种运动功能患者的康复治疗中，尤其是中枢神经系统损伤导致的运动功能障碍。
理论机制：反复的任务导向性训练能影响
中枢神经系统的适应性：促进脑功能的重组
脑功能重组的机制：脑的可塑性
促进功能重建的因素：反复强化、兴趣性、挑战性、社会交流性、具体的而非抽象的训练项目或目标等。
任务导向性训练设置的目标及任务
任务导向性训练设置的目标及任务是具体性而非抽象性：上肢够取物体为例，这是一项具体的任务，完成这个动作时涉及到视觉、触觉的输入，大脑对信息的判断和整合以及神经对系统的有效支配，再经过失败或成功的反馈，不断调整运动模式，形成优化的神经网络和运动程序，支配相关肌肉特定的顺序、速度和力量等力学特点配合完成这项具体任务，促进发展适应能力、前馈能力和协调能力。但如果上肢只做屈伸或单纯前伸而无具体目标，就会失去上面提到的信息输入与整合，运动的力学特点也会完全不同，变成一项空泛的关节活动。
任务导向性训练强调
主动参与有控制性的运用。
强调个体化治疗。
主要以生活中的功能训练为主，反复强化。
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