ROOD疗法是有美国治疗时Margaret Rood于20世纪50年代提出，它的核心理论是正确应用感觉刺激，因此又被称为多种感觉刺激方法或皮肤感觉输入法。主要特征是在特定皮肤区域内施以温和的、轻微的机械刺激或表皮温度刺激，激活传出神经，以改变该皮肤区域下的肌张力，并促进其收缩。临床多用于成人偏瘫、小儿脑瘫及其他有运动障碍脑损伤患者的康复治疗。
1感觉刺激与运动产生
Rood 认为，适当的感觉刺激是保持正常肌张力以及诱发所需肌肉反应的关键。正确的感觉输入是产生正确运动反应的必要条件，有控制的感觉输入能够反射性地诱发肌肉活动，这是获得运动控制的最早发展阶段。感觉性运动控制建立在发育的基础之上，并逐步由低级向高级发展。同时，所获得的反射性肌肉反应又可用于发展脊髓以上中枢对这些反应的控制能力。例如，当我们想要 “捡起这本书” 时，大脑发出指令，所有与完成这一动作相关的皮质下中枢会按照特定程序促进或抑制相应肌肉，不同肌群相互协调以完成动作。大脑皮质并非控制单一肌肉，病人的注意力集中在 “捡起书” 这一最终目的上，而动作中的感觉则是掌握该动作的基础，有助于反射性地诱发出对运动的控制。
2个体发育规律与运动控制
从个体发育规律来看，运动控制能力的发育通常先出现屈曲，而后是伸展；先有内收，后有外展等。Rood 技术充分利用这一规律，按照个体的发育顺序，通过应用某些动作的作用引出有目的的反应，促进患者运动控制能力的提升。
3运动控制发育的阶段划分
Rood 将个体运动控制的发育水平划分为四个阶段：
关节的重复运动：此阶段通过主动肌收缩与拮抗肌抑制的协同作用，实现关节的重复运动。
关节周围肌群共同收缩：这是固定近端关节、发展远端关节技能的重要基础。
远端关节固定、近端关节活动：在远端关节固定的情况下，通过近端关节的活动来训练肢体的控制能力。
技巧的运动：这是运动控制的最高水平，包括近端固定、远端活动的技巧性动作，如行走、爬行、手的使用等。
Rood技术的操作方法
触觉刺激
快速刷擦：使用软毛刷在治疗部位的皮肤上进行 3 - 5 秒的来回刷动，也可在相应肌群的脊髓节段皮区刺激。若 30 秒后无反应，可重复 3 - 5 次。这种刺激方式能够活化末梢（γ 纤维的末梢），诱发主动肌收缩，抑制拮抗肌收缩，一般 15 - 30 秒显效，30 - 40 分钟时疗效达到高峰。需注意刷擦一般由远端向近端进行，与挤压刺激的方向不同，不能混用。使用电动刷时要控制频率，超过 360 转 / 秒对神经系统有抑制作用。
轻触摸：用轻手法触摸手指或脚趾间的背侧皮肤、手掌或足底部，可引出受刺激肢体的回缩反应，反复刺激这些部位则可引起交叉性反射性伸肌反应。
温度刺激
常用冰来进行刺激，因为冰（温度 - 12 ～ 17℃）具有与快速刷擦和触摸相同的作用。具体方法有两种：
一次刺激法：用冰一次快速地擦过皮肤。
连续刺激法：将冰按 5 次 / 3 - 5 秒放在局部，然后用毛巾轻轻蘸干，防止冰化成水。一般 30 - 40 分钟后疗效达到高峰。这种方法可引起与快速刷擦相同的效应。但由于冰会引起交感神经的保护性反应（血管收缩），应避免在背部脊神经后支分布区刺激。用冰快速刺激手掌与足底或手指与足趾的背侧皮肤时，会引起与轻触摸相同的效应 —— 反射性回缩，当出现回缩反应时适当加阻力，可提高刺激效果。
轻叩
轻叩皮肤可刺激低阈值的 α 纤维，引起皮肤表层运动肌的交替收缩，通过易化梭外肌运动系统引出快速、短暂的应答。轻叩手背指间或足背趾间皮肤及轻叩掌心、足底均可引起相应肢体的回缩反应，重复刺激这些部位还可引起交叉性伸肌反应。轻叩肌腱或肌腹可以产生与快速牵拉相同的效应。
牵伸
快速、轻微地牵伸肌肉，可立即引起肌肉收缩反应，从而达到治疗目的。例如，牵拉内收肌群或屈肌群，可促进该肌群收缩而抑制其拮抗肌群。牵拉手或足的固有肌肉可引起邻近固定肌的协同收缩，用力握拳或用力使足底收紧可对手和足的小肌群产生牵拉，使近端肌群易化，若此时该动作在负重体位下进行，近端关节肌群成为固定肌，可促进这些肌群的收缩，进一步得到易化。
挤压
按压肌腹可引起与牵拉肌梭相同的牵张反应；用力挤压关节可使关节间隙变窄，刺激高阈值感受器，引起关节周围的肌肉收缩。当患者处于仰卧位屈髋、屈膝的桥式体位；屈肘俯卧位；手膝四点位；站立位时抬起健侧肢体而使患侧肢体负重等支撑体位时均可产生类似的反应。对骨突处加压具有促进、抑制的双向作用，如在跟骨内侧加压，可促进小腿三头肌收缩，产生足跖屈动作；在跟骨外侧加压，可促进足背屈肌收缩，抑制小腿三头肌收缩，产生足背屈动作。
特殊感觉刺激
Rood 常选用一些特殊的感觉（视、听觉等）刺激来促进或抑制肌肉的活动。视觉和听觉刺激可用来促进或抑制中枢神经系统，例如，光线明亮、色彩鲜艳的环境可以产生促进效应，而光线暗淡、色彩单调的环境则有抑制作用；节奏明快的音乐具有促进作用，节奏舒缓的音乐具有抑制作用；治疗者说话的音调和语气也可影响患者的动作、行为。在治疗儿童脑性瘫痪时，挤压背部骶棘肌可以放松全身肌肉。
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