Rood疗法是有美国治疗时Margaret Rood于20世纪50年代提出，又称为多种感觉刺激疗法，临床多用于成人偏瘫、小儿脑瘫及其他有运动障碍腭脑损伤患者的康复治疗。
基本理论：
利用多种感觉刺激引起正常运动产生。有目的地完成动作，并利用个体运动发育顺序促进运动控制能力。感觉刺激要适当，逐渐由低级感觉性运动控制向高级感觉性运动控制发展，有控制的感觉输入可以反射性地诱发肌肉活动，使肌张力趋于控制，产生所需要的运动。利用患者要完成动作的目的性，诱发神经肌肉系统的运动模式，使主动肌、拮抗肌和协同肌之间的作用更加协调。训练中需要集中注意力，不断完善由感觉到运动的过程。
利用个体运动发育顺序促进运动控制能力,Rood将个体运动的发育水平分为以下四个阶段八个运动模式。
第一阶段
关节的重复运动，新生儿的四肢活动，是由主动肌的收缩和拮抗肌的抑制而完的。
第二阶段
是指大关节周围肌肉的协同收缩，是主动肌与其他拮抗肌同时收缩的张力运动模式，固定近端关节，发展远端关节技能。
第三阶段
远端关节固定，近端关节活动。
第四阶段
技巧运动，也是运动控制的最高水平，如爬行、行走、手的使用等。运动控制能力的顺序是先屈曲后伸展；最后旋转等。
八个运动模式
1、仰卧位屈曲：仰卧位时躯体屈曲，双侧对称，交叉支配。
2、转体或滚动:同侧上下肢屈曲转动或转动身体。
3、俯卧伸展：俯卧位时，颈、躯干、肩、髋、膝伸展，身体重心在腹部。
4、颈肌协同收缩：俯卧位时能抗重力抬头，这是促进头部控制的模式。
5、俯卧屈肘：俯卧位，肩前屈，屈肘负重，未伸展脊柱的模式。
6、手膝位支撑：先双侧手膝着地，然后一手一膝着地，最后发展爬行。
7、站立：先扶站，到双腿站立再单腿站立。
8、行走：包括支撑、抬腿、摆动、足跟着地等。
ref：齐素萍，康复治疗技术，中国中医药出版社，2013-3
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