在午夜醒来是最常见的睡眠问题。自闭症孩子虽然还感到困倦，但不知道如何才能重新入睡。自闭症成人也会遇到同样的问题，但他们通常会想一些轻松的事、听音乐或看书。由于不知道要做什么，孩子会起床、开灯、玩玩具、听音乐、到房子四周游走或者在床上蹦跳，他们会找人陪，因此爬到父母床上。这时，家长必须教给他们重新入睡的方法。
自闭症孩子睡眠不好，最好的方法是确定一种与睡眠密切相关的物体或活动。这样，最后只要接近这个物体，就能有效地帮助孩子睡眠。例如，在孩子瞌睡时，给他一条柔软的毛毯，用毛毯轻轻触摸他的脸，毛毯最终会同瞌睡联系起来。这样孩子醒来后，就能借助毛毯重新入睡；柔软的动物玩具甚至奶嘴也可以助眠；睡前播放轻音乐，也能让轻音乐同睡眠发生联系，使之具有助眠作用。
虽然有人担心，让自闭症孩子在睡前喝牛奶或果汁会引起蛀牙，但在开始教孩子放松时，在床上放一瓶牛奶或果汁还是有必要的。过了一段时间，可以用水来代替牛奶或果汁。孩子学会夜间如何重新入睡后，不用借助任何东西就能重新入睡。
自闭症孩子往往醒得很早，而不感到疲劳。不要直接让他睡觉，而是要阻止他进行与睡眠无关的活动，不要让他拿到任何玩具，也不要让他吃饼干或是喝喜欢的饮料。注意不要开灯，所有的环境都要提示该睡觉了（睡眠意味着安静、黑暗和静止）。如果有利于入睡，可以采用微弱的背景刺激，如夜灯和轻柔扇动的扇子。
自闭症孩子睡眠不好，家长不妨试试以上这些助眠物体，会收到良好的效果。
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