皮亚杰把儿童婴儿期称为感觉——运动阶段，在这一阶段，儿童既没有语言，又没有再现表象，只有动作活动。因此，儿童最初的智力是从感觉动作开始的。
儿童动作的发展是在中枢神经、神经中枢及肌肉控制下进行的，因此儿童动作的发展与儿童身体、大脑和神经系统的发展密切相关。在儿童发育早期，动作的发展同时也促进儿童心理发展，在某种程度上标志着心理发展的水平。
动作和动作技能的掌握对婴幼儿智力发展和个性形成有很大关系。一定数量动作技能的掌握可以帮助儿童及早摆脱对成人的依赖，学会独立自由地活动。动作技能又是儿童与儿童间交往的工具，一个动作技能发展迟缓的儿童往往不易和同伴打成一片。由此可见，重视儿童动作和技能的发展是十分必要的。
儿童动作发展的规律：
(1)从上到下。任何一个儿童的动作发展总是沿着抬头一翻身一坐一爬一站一行走的方向成熟的。
(2)由近及远。儿童动作发展从身体中部开始，越接近躯干的部位，动作发展越早，而远离身体重心的肢端动作发展较迟。
(3)由粗大动作到精细动作。生理的发展是从大肌肉延伸到小肌肉，因此，儿童的动作发展也是由大动作到精细动作。
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