自闭症ABA疗法的基本原则包括目标的分解、强化和辅助三项。
一、在自闭症ABA疗法中该如何进行辅助？
辅助是一种附加的刺激，家长或自闭症治疗师应当引发孩子的正确发反应，帮助孩子在指令和正确反应之间建立联系，促使孩子做出正确的反应。
比如，在学习某个动作，比如拍手、拉抽屉时，我们会手把手去教自闭症孩子，拉着孩子的手帮助他完成动作；教孩子认识杯子时，桌上摆了杯子、笔，发出“拿杯子”指令后，我们可以示范给孩子看“拿杯子”，让他模仿动作，也可以用手指或眼神示意，帮助孩子认识杯子。上面这些有意识的引导动作，就是辅助。
二、回合式教学在自闭症ABA疗法中的应用
在自闭症ABA疗法中应用回合式教学时，一个回合中可以有辅助，也可以没有，但一个回合中必须有“指令—反应—结果—停顿”。常见的辅助包括：身体辅助、动作示范、手势辅助、方位辅助、语言辅助、视觉辅助。
1、动作示范：通过示范完成指令的动作来帮助自闭症孩子理解并完成。比如示范给孩子看如何“拿杯子”。
2、身体辅助：是辅助强度最大的一种形式，在自闭症孩子什么都不懂的情况下是比较有效的，但一定要尽早尽快撤销掉。比如手把手教孩子拍手、拉抽屉。
3、手势辅助：用手势动作帮助自闭症孩子做出正确反应。比如用手指示意杯子是哪个，帮助孩子认识杯子。
4、语言辅助：用语言补充、描述指令，或在语言刺激下给出全部或部分的正确答案。但这种方法建议慎用，容易让自闭症孩子产生依赖。
5、方位辅助：将刺激物放在孩子容易给出正确反应的位置上。
6、视觉辅助：运用图片或实物对自闭症孩子进行提示。
三、自闭症ABA疗法中的辅助技巧有哪些？
1、辅助要及时：帮助自闭症孩子建立自信心，产生兴趣，并且体验到成就感，完成正确反应后及时强化。要是确定孩子对指令没有反应，就要马上辅助，减少孩子出现错误反应。
2、辅助时反差要大：改变刺激物与其他物品的反差程度，诱导自闭症孩子做出正确反应。比如进行认知训练时，认识某样蔬菜，可以把蔬菜和书本、玩具放在一起，然后下指令，利用巨大的反差帮助孩子做出正确的选择。
3、避免无意识的辅助行为：下指令后，避免自闭症孩子寻找和指令内容无关的信息，我们的眼神或者一个习惯性动作，孩子都会当初一种信号。当孩子在你面前和在别人面前反差大时，要想想是否在自闭症ABA训练时出现了无意识的辅助行为，给了孩子错误的引导。
4、辅助和强化是互相结合的：在自闭症孩子做出正确反应后要及时给予正强化物。强化的强度应该视独立完成的程度而异。孩子独立完成度非常高（几乎不需要辅助），强化度应该非常高；通过辅助才完成正确反应，则强化度应低一些，让孩子明白付出多少才能得到多少。
在自闭症ABA疗法中，辅助是帮助孩子学习新内容的工具，我们应该学会正确使用辅助，帮助自闭症孩子理解指令，做出正确反应，从中获得愉快感和成就感。
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