认知能力包括熟悉事物的能力、感知和思维能力等。大多数自闭症儿童存在着认知障碍，无法对四周事物进行合理的分析、综合、归纳、整理，以至于影响他们对事物的理解和认识，也阻碍着正常的人际交往。
自闭症儿童认知训练可通过以下5个训练方法进行：
1、多感官训练
知觉是认知发展的基础。由于大多数自闭症儿童的视觉优于听觉，对抽象概念的认知存在较大的障碍。家长可以利用环境和实物图片等直观材料给孩子进行相关训练如果在利用视觉优势的同时调动听觉、触觉、味觉等感觉器官的参与，将起到良好的训练效果。
2、循序渐进
自闭症儿童认知学习需要从简单到复杂、从具体到抽象逐步过渡。认知训练要经过对事物的识别、命名、归纳、迁移等过程。家长不能操之过急，需要耐心等待孩子的每一个进步，逐步帮助他们积累知识经验，提高他们的认知水平。
3、新旧任务穿插
在认知训练时，家长需要尽可能激发自闭症儿童学习的动力，要在孩子掌握每一个技能的过程中为他们创造成功的机会，在教他们学习新技能的同时也让其有足够的机会重复已经学到的技能，并且让他们因此而得到奖励，从而增强学习的信心。
4、适度预期要坚定
自闭症儿童也有认知发展需要的信念，家长要考虑孩子的发展水平、学习方式、学习速度等方面的个别差异，更要避免按照普通儿童的认知特点要求他们，要使内容和方法具有一定的弹性，根据孩子的实际情况进行调整。既不对孩子的认知能力放弃期望，也不以过高标准要求而使孩子有挫败感。
5、学习与泛化
自闭症儿童缺乏知识的运用与迁移能力，家长需要将认知学习内容随机融人到日常生活与游戏之中，并与语言、社交、自理、运动等训练内容结合起来，尽量帮助孩子将学过的知识与技能举一反三、融会贯通。
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