听不懂指令、不听指令，是自闭症孩子的显著特征。而自闭症指令训练首先要做的，就是帮孩子理解指令。具体流程如下：
第一阶段：有背景线索的指令
把球放在桌上，对自闭症孩子说：“把球给我。”把椅子放到门口，对孩子说：“请开门（或请关门）。”把物体放在地板上，对孩子说：“拿（物体）。”拿出积木，对孩子说：“请搭积木。”在孩子根据指令完成两个动作之后，老师拿出与这两个指令有关的物体，让孩子进行分辨，并完成相应的任务。
第二阶段：操纵物体
向自闭症孩子发出用特定物体做特定动作的两个指令。要求孩子根据这些指令完成动作，这样可以帮助孩子在不同情况下识别同物体。例如，在“理解物体名称”课程中，指令为“摸（物体）”。
要求自闭症孩子操纵物体的言语指令：开车、吃饼干、抛球、摇铃、用调匙、戴帽子、亲洋娃娃、梳头、摇响葫芦、开飞机、接电话、抱玩具熊、吹哨子、吹泡泡、拍狗
第三阶段：完成照片或图片上的动作
这适用于理解第二阶段的指令有困难的自闭症孩子。如果孩子能理解第二阶段的指令，就可跳过这一阶段，或者以后再进行这一阶段的训练。给孩子看图片或照片，并对他说：“做这个动作！”也可以让孩子看挂图，然后要求他完成挂图所示的一系列动作。
1、完成一个动作
2、依次完成两个动作
3、依次完成三个动作
4、依次完成一连串动作
第四阶段：孩子坐在座位上进行训练
如果自闭症孩子能根据指令完成第二阶段中的五个动作，就可以开始这一阶段的训练。这一阶段主要训练孩子坐在座位并根据指令完成一些简单动作。
要求自闭症孩子坐在座位上根据言语指令完成的简单动作：伸出手臂、微笑、拍手、起立、摸鼻子、坐下、挥手告别、挠痒痒、吃___、指___、跳、拿___、给我___、敲桌子、喝___、举手、跺脚、飞吻、在纸上画线、拥抱我、开汽车、停止在纸上画线、停止开汽车。
请注意：自闭症孩子站起来时，喜欢别人拥抱他。不过，不要在孩子站起来后马上拥抱他，否则他会混淆“站起来”的含义。
第五阶段：假装动作
睡觉、开车、开飞机、喝水、吃冰淇淋、打电话
第六阶段：言语指令
言语指令一一在同一房间内、离开座位进行训练如果自闭症孩子能根据指令完成第四阶段中的五个动作，就可以开始进行这一阶段的训练。开灯、扔垃圾、敲门、关门、跑、起步走、开始/停止开门、拿面纸、走路、给我、把物品放在架子上
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