自闭症ABA疗法中，我们常会用到一些基本原理，主要包括强化原理（含正强化和负强化）、消退原理、惩罚原理（含正惩罚和负惩罚）、区分强化原理、分化和泛化原理。
一、强化原理
1、强化和强化物
紧随某个行为之后所发生的事件（行为之结果），使得该行为再次出现的可能性增加。行为受其结果的影响由少而多不断增加的现象，称之为“强化”。使得行为出现的可能性增加的行为后事件，称之为“强化物”。强化物可能是物质的，也可能是关系的，或者是某个机会、特权等等。
2、正强化和负强化
如果行为之后的结果是在环境中增加了某些成分（物质的、关系的，或者机会、特权等等），这些额外增加的成分使得行为出现的可能性增加，这个原理叫做正强化。
如果行为之后的结果是在环境中撤出了某些成分（物质的、关系的、或者事件），这些在原来基础上减少或者撤出的成分使得行为出现的可能性增加，这个原理叫做负强化。
二、消退原理
某种被强化的行为一旦其行为之后不再继续给予强化物，则该行为的发生频率就会减少直至消失。
三、惩罚原理
1、惩罚和惩罚物
某个行为之后所发生的结果，使得该行为再次出现的可能性减少。行为受其结果影响而减少的现象，称之为“惩罚”。使得行为出现的可能性减少的行为结果，称之为“惩罚物”。惩罚物可能是物质的，也可能是关系的，或者是某个事件。
2、正惩罚和负惩罚
如果行为之后的结果是在环境中增加了某些成分（物质的、关系的，或者事件），这些额外增加的成分使得行为出现的可能性减少，这个原理叫做正惩罚。
如果行为之后的结果是在环境中撤出了某些成分（物质的、关系的，或者事件），这些在原来基础上减少或者撤出的成分使得行为出现的可能性减少，这个原理叫做负惩罚。
四、区分强化原理
在同样的前提背景下，个体可能有很多种行为表现，但只有某一种行为会得到强化，而其他行为都得不到强化，则该情境下该行为出现的可能性增加，而其他任何行为都将减少或者消失。这个过程叫做区分强化。
五、分化原理
如果某种行为在不同的前提背景下都出现，但只有在某个情境下出现时才得到强化，而在任何其他前提背景下都得不到强化，则某种行为在该前提情境下出现的可能性增加，而任何其他前提情境下出现该行为的可能性减少或者不出现。这个过程叫做分化训练。
六、泛化原理
如果某个行为在不同的前提背景下出现，在每一个背景里出现该行为，都会得到强化，则该行为在一个新的前提背景里出现的可能性增加，使某行为在不同的前提背景里都得到强化，当一个全新的前提背景呈现时，也出现该行为，这个现象叫做泛化。这个过程叫做泛化训练。
以上就是自闭症ABA疗法中，我们常用到的各种原理。
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