教会自闭症儿童过马路是生活自理训练的一部分，可以分以下三个步骤：
1、先让孩子熟练在斑马线上行走
教自闭症小孩过马路，首先要注意的是：不要强调太多概念方面的东西，不要解释红绿灯、斑马线、交通规则之类的名词，孩子很难理解。最好的方法是通过物品，直接与孩子的行为相连接。比如，只要在家里做一个黑白相间的斑马线形状的长长的图片，让孩子从上面走过去，孩子完成就给予奖励。重复几次，孩子就有了一个强化反应。有条件的话，可以铺设多条道路，一条是斑马线，一条是其他颜色的道路，引导他选择。孩子要是走了斑马线，就可以获得奖励。这样，孩子以后在过马路的时候，选择走斑马线的几率就会大大增加。不过，千万不要拿孩子最喜欢的强化物来鼓励他，而且不要给太多。因为这样会给自闭症孩子过于深刻的印象，会让他迷恋上走斑马线，而忘了出行的目的。
2、识别红绿灯，并根据指令走或停
孩子习惯走斑马线以后，就可以开始教他看红绿灯了。让孩子懂得红灯停、绿灯行需要一个漫长的过程，处于似懂非懂状态的孩子很容易搞混。比如有一个自闭症儿童和妈妈在街上走的时候，孩子突然停下来。家长问孩子是怎么回事，孩子指了指远处一个卡车背巴上闪着的红灯，说：“红灯需要停”。还有一次，家长和自闭症孩子在街上走，孩子径直走向一个建筑工地，家长拉住孩子问是怎么回事。孩子指着远处工地上的绿灯说：“不是绿灯行吗？”这种事让家长哭笑不得。先树立起“红灯停、绿灯行”这个概念很有必要，这个概念的建立相对简单，只要准备绿红两色的卡片，分别对应行和停，反复强化训练之后，让孩子能对这两种颜色做出准确的“走”或“停”的反应即可。
3、组合斑马线和红绿灯指令进行干预训练
接下来，就到了最关键的环节——让孩子准确识别红绿灯。把这件事从概念上给自闭症孩子讲明白，绝对是一件让家长和孩子双方都很痛苦的事情。家长可以选择让红绿灯和斑马线相关联的方式，以斑马线为前提来践行“红等停、绿灯行”这个概念。具体方法是：把之前的斑马线训练和红绿卡片训练综合起来，让孩子先正确的选择出斑马线，然后再给他红绿卡片的指令，孩子同时完成后才能得到奖励。这样把两者结合起来的训练方式，让孩子不会被其他颜色影响，能踩着斑马线看着红绿灯来活动了。
再结合一些实地练习，相信自闭症儿童很快就能学会自己过马路。
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