自闭症儿童认知训练的主要形式包括以下两方面：
一、教学训练
教学训练是认知训练的主要途径，也是一个传统的途径。教师依据一定的教学计划，设计好一个完整的教学方案，并事先准备好所有课上需要的材料，组织自闭症儿童在一定的时间内完成这个活动。一般是在教室中，以小组或集体教学的形式进行。有些内容也常常以个别训练的形式，由教师与孩子一对一地进行。
教学训练的主要特点是教师的控制性强，活动有计划、有目的，活动目标单一集中，活动进行的节奏明确而紧凑，教师对自闭症儿童的注意力较容易掌握。一些新知识及需要专门的教材、教具的知识等，通常是以这种途径教授给孩子的。
教学训练的主要局限性在于缺乏弹性。课堂教学一般要按照教案，在一定的时间内完成预先设计的教学计划。而且自闭症儿童的实际情况不像普通孩子那样较容易掌握，往往出现预期以外的情况，如孩子的水平、兴趣、学习状态等与预期的不符，教学活动难以按照计划进行等。因此在课堂教学中，不能单纯为完成教案而教学，也要保持适度的灵活性。一方面在设计教学方案时，要尽量将孩子出现的问题设想周全，并设计好解决的方法；另一方面一旦出现无法按计划进行教学的情况，不要被教案所束缚，要从孩子的需要和水平出发，即时调整计划，为这些孩子提供真正有意义的活动。
二、日常生活训练
大部分普通孩子能够利用日常生活中合适的机会，如家居活动、自由游戏等，自然而然地应用他们在课堂上学到的知识技能，实现知识的迁移。但存在认知发展障碍的孩子知识迁移较困难，自发地将课内知识应用于新场景的能力比普通孩子弱。因此，大人要有意识地利用日常生活的各种机会，让自闭症儿童练习、复习与巩固学过的内容。在认知康复训练中，许多学习内容与孩子日常生活知识密切相关，如物品的名称、特点、用途、分类等。为了便于孩子更好地掌握相关基础知识，顺利完成训练任务，教师或家长可有意识地在日常生活中对孩子加以训练，丰富其生活经验，积累相关知识。值得注意的是，这种训练方式最好是在自然状态下随机进行，避免将孩子丰富多彩的生活程式化与教学化，从而加重教师、家长和孩子不必要的负担。
以上就是自闭症儿童认知训练的主要形式。
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