根据组织方式，自闭症儿童的教学形式可以分为个别教学、集体教学和小组教学。
一、个别教学
个别教学是指教师对一位孩子进行教学，常见的形式是一对一的个别教学。当自闭症儿童难以适应集体和小组教学的学习速度、不能学习与集体和小组教学同样的内容、难以适应集体和小组教学的信息呈现方式时，应进行个别教学。在大部分自闭症康复机构当中，个别教学是最为主要的教学方法。
个别教学的优点是教师教学目标、内容、方法的选择上，能充分考虑到自闭症儿童的需要、现有的学习水平、兴趣爱好以及症状的严重程度，从而选择最恰当的目标和内容，采用最适合的信息表现方式和教学方法对自闭症儿童进行教育。因此，个别教学可以使一定时间内孩子的学习机会最大化，教师与孩子能够有充分的互动。在此过程中，教师可以密切关注孩子的反应，及时发现孩子的问题并迅速做出反馈与调整。
然而，在个别教学中，自闭症儿童缺少与其他孩子进行沟通交流的机会，也得不到来自同伴的社会强化，习得的技能往往难以泛化到其他情境或他人。另外，个别教学需要更多的教育资源，比如更多的教师、更独立的教学空间等。
二、集体教学
集体教学是指按照年龄、智力水平或其他条件把水平相近的孩子编成一个班级，教师以班级为基础进行教学。这种方式在特殊教育学校十分常见。集体教学的优点显而易见，首先，一位教师可以同时教育很多孩子，这充分利用了有限的教育资源，提高了教学效率。其次，许多孩子在一起学习，有利于教师与孩子间、孩子与孩子间进行更多的交流，有利于孩子社会性的发展和集体感的培养。
但是，集体教学也有着不容忽视的局限，那就是教师很难关注到每个孩子的需要。尤其是在对自闭症儿童的教学过程中，教师无法在教学目标及课程设计上照顾到每个孩子的情况，一些症状较为严重的自闭症儿童很容易在集体教学的形式下被忽略。
三、小组教学
小组教学是指一位教师面向一个小组的孩子进行教学的教学组织形式，是自闭症儿童教学中常用的教学形式。小组教学中孩子数量相对较少，更便于教师关注到每个孩子的情况，及时评价孩子的现有水平，了解不同孩子的学习特征，照顾到不同孩子的特殊需求。在此基础上，教师可以针对不同的孩子实施有差异的教学，根据孩子的学习进展及时调整自己的教学。
此外，在小组教学中，自闭症儿童会更有安全感，教学氛围更加轻松、愉快，有益于促进师生之间的互动。孩子有更多的机会与教师进行交流，及时得到教师的回应，同时，他们更容易建立同伴间的亲密感，能够与同伴和谐相处。但是，小组教学不仅需要更多的校舍和师资等资源，对教师的要求也更高，教师需要花更多时间和精力去了解每一个孩子的情况，并且在教学中付出更多努力来保证每个孩子的高效学习。对于有严重问题的自闭症儿童，比如具有极重度智力、情绪或行为障碍的孩子，他们在接受教育的初级阶段很可能无法适应小组教学，甚至会给其他孩子的学习带来影响。
以上就是自闭症儿童的教学形。
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