本体觉是触觉下沉的产物。本体觉系统几乎和触觉系统一样大。本体觉接受器主要位于肌肉、肌腱、关节、韧带内，本体觉接受器主要接收肌肉收缩时肌肉和肌腱的改变，以及关节的屈曲及伸展角度、位移的变化，由此计算出肢体位置和肢体动作的速度及方向。另外，皮肤上也有对伸展度敏感的接受器，用以传达姿势、位置的相关信息。比如头面部的本体觉接受器对于控制语言的口唇动作及面部表情动作非常重要。
可以说，人体的每寸肌肉、关节和筋膜上都有本体觉接受器，每当肢体做出一个动作，相应位置的本体觉接受器得到信息，就会立刻传输至脊髓并上传大脑，大脑神经中枢通过整合人体肌肉、关节与骨骼等深层组织的信息，得知身体各部位的状态并平衡而流畅地做出动作。
可以想象一个普遍存在的生活场景：小时候，冬天到来之前，妈妈会给我们织毛衣。那个时候我们觉得，妈妈真厉害啊，怎么一边看电视一边织毛衣，根本不需要两眼盯着手和毛线针，还能把毛衣织的又快又好？
再回顾一个再普遍不过的现象：那些会跳舞的人，不管是街舞、爵士、拉丁、芭蕾还是民舞，无一不是能把舞蹈动作做的恰到好处、优美动人。
可见，如果用一个词来形容本体觉，一定非【精准】莫属。不管是手部的精细动作，还是肢体的粗大动作，发展的目标和成熟的体现，都离不开本体觉的“精准”运作。
成熟的本体觉可以精确地提供肌肉，关节等部位的详细信息给脑部，比如肌肉是伸展还是收缩，关节是弯曲还是伸直等，以便脑部能够进一步下达精确的动作指令，指挥身体作出正确的动作。所以，只有有了良好的本体觉，才能有良好的动作，才能在肢体操作上更有效率，也才能更顺畅地走路，跑步，爬梯子，提袋子，跳跃，坐卧等，而不至于动不动就摔跤，撞倒，以及做什么事都四肢不协调。
本体觉是我们对自己身体的一种整体感觉，可以帮助我们自觉或不自觉地感受肢体的空间位置，然后我们才可以通过这些感觉对身体进行操控。它就像是存在于大脑当中的一幅全身的感觉地图。有了它的存在，一个人即使不能看，不能听，也可以对全身有一个准确的掌握。所以我们才可以在闭上眼睛的时候，依然能够轻而易举地用手指出鼻子，耳朵，嘴巴等器官所在的位置，可以在上下楼梯时，不需要刻意去注意脚下，依然不会踩空，可以在驾驶汽车时，一边观察前方路况，一边控制离合与刹车。
正因为本体觉会帮助我们感觉到自己，让我们知道“我存在”，所以，如果一个人本体觉发展不足，他就会时刻不停地寻求感觉刺激来确认自己的存在。许多人常常不自觉地抖腿，咬嘴唇，自言自语，发出奇怪的声音，故意碰撞他人，用力甩门，不停变化坐姿或站姿，爱起哄等，便是在为自身提供感觉刺激。但是很明显，这些习惯都是坏习惯，如果不尽快改掉，任由其形成固化的神经网络，日后无论亲朋好友如何提醒，自身如何警觉，恐怕都是很难改变的。反过来讲 ，如果一个人的本体觉发展成熟全面，那么他的个人能量就会非常强大。他会知道很多，能做到很多，整个人都处于一种非常“开心”、“开窍”的状态！
但是，本体觉并不是天生的，每个人刚出生的时候本体觉非常不发达，只有在触觉系统和前庭系统都正常发展的前提下，加以丰富的后天锻炼，获得丰富的本体觉刺激，比如婴儿期的翻身、爬行训练，幼儿期的拍球、平衡训练，儿童期的跳绳游泳训练等，才能逐渐培养起良好的本体觉。
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