研究者认为ASD个体的心理理论严重受损，并据此发展了ASD的心理理论干预方法。心理理论干预最初由Steerneman专门为社交障碍儿童开发设计，目的在于对社交障碍儿童的社会技能进行干预，这里的社交障碍儿童包括了ASD儿童。起初的心理理论干预包含了173个活动内容，干预时间长达7个月，共21期课程，每周1期，每期1小时，每期活动内容的数量可根据参与者的年龄、发育水平或者症状的严重程度来调整。
有研究者为减少时间成本，提高干预效率，设计了“迷你心理理论干预”。迷你心理理论干预是举行为期8周，每周1期，每期1小时的小组讨论会，每组为5~6人，整体组员的年龄差不能超过3岁。每期讨论会的内容分为四个环节：讨论上期家庭作业，进行本期主题活动，组员向父母总结本次学习内容，布置家庭作业。
每期的主题分别是：干预者介绍干预措施，成员相互熟悉；从不同的角度看待事物；揣测别人的意图、感受和感觉，并预测其行为；识别基本情绪；识别复杂情绪(如内疚、失望、羞愧)；识别真实和假装；换位思考；角色扮演。
心理理论干预不仅有助于提高ASD个体对心理理论相关概念的理解，而且能改善ASD个体的社交技能、行为的缺陷，同时还能增加他们与陌生人社交的共情反应。另外，研究者将心理理论干预与计算机技术相结合，发明了一款名为“mindreading”的严肃游戏，能有效地指导ASD个体识别和预测他人的情绪，提高他们的共情能力。
但是，心理理论干预方法也有缺点。首先，心理理论干预的适用人群有限。目前大多数采用心理理论干预的ASD个体的年龄分布在7~13岁，而且这类干预方法对参与者的智商和言语能力有一定的要求，更适合于破坏性行为较轻、父母学历较高、父母ASD症状较轻的ASD个体。
其次，不同社交风格的ASD个体从心理理论干预中的获益面不同。社交风格较主动积极的ASD个体在心理理论干预中更可能习得心理理论的概念性理解，而社交风格较被动冷漠的ASD个体更可能在社会交往及其动机方面得到改善。
再次，心理理论干预的迁移和长期效果有待验证。心理理论干预可能对干预内容相关的测验情景产生效用，而对更广泛的社会情境能否产生迁移作用还需进一步的研究，且心理理论干预的长时效果也需要进一步验证。最后，心理理论干预倾向于提高ASD个体心理理论的基本能力，难以改善ASD个体的高级心理理论能力。
总的来说，为了提高ASD个体的心理理论干预效果，应该充分考虑被干预者的个体差异(ASD个体的类型、年龄、智力、性别、共病、症状严重程度)，测量工具的选择(结构式测量、半结构式测量)，干预过程特征(干预者为专业人员或者非专业人员、父母的学历及其是否参与、个体干预或者团体干预、干预时长及周期、是否双盲干预、是否使用电脑或社交媒体)等因素。
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