在自闭症RDI训练中，通过情绪放松阶段之后，就可以进入自主选择阶段了。
一、现有状态评估：
只要明确在上述评估的基础上变化最大的方面和等级，即完成评估。该阶段经常出现在上个阶段的中后期，要接替进行。通过评估对比，若自闭症儿童的语言主动性増强，多动行为乱动减少，以前不乱动但退缩的孩子变得乱动，均说明已有一定的放松，且前两种可以考虑进人本阶段，乱动行为多、不主动寻找对方的，还需要多做放松，偶尔加入选择训练。
二、选择游戏活动：
在自闭症儿童自主游戏的基础上加入变化，尝试让孩子在3个左右的游戏中进行选择。如孩子非常喜欢汽车，比较喜欢玩滑梯、玩沙子，要让孩子在户外对滑梯、沙子进行选择，选了就玩；吃东西、看电视选台、穿衣服等都可选，让孩子感到自己可以“做主”。
有些自闭症儿童不愿选活动，可以与他不愿选的活动同时出现。如果孩子不喜欢吃某种蔬菜，更不喜欢吃牛肉，比较喜欢吃水果。为让孩子选蔬菜吃，就提供蔬菜和牛肉选项，并告知吃蔬菜就有某水果，孩子通常在经历情绪放松后会迫不得已地选，但这种情形在此阶段要少发生，一般只在偏食时应用即可。
三、重要的教学要求及问题处理：
继续主动提供各种奖励物，基本不主动提出游戏要求，玩法上自闭症儿童自己决定，遇到个别危险的，可温和地带离。同时，也应注意以下问题：
1、当自闭症儿童放松情绪后，会主动体会这个世界，但还没有自主安排每项活动的能力，总出现自我刺激行为，如曾出现过，但纠正后不再出现的晃动身体、摆弄手指等行为，会再次大量出现，通过加强活动选择，使他们的有意义行为增多。
2、依然只能用表扬策略，不理睬怪异行为，适当提出新选项以干扰怪异行为。多提供机会感知别人是怎么做的，为过程模仿奠定基础。
3、不能频繁、强迫进行自主选择，有时自闭症儿童拒绝选择也是一种“选择的结果”，要接受和尊重他的选择。在选择训练中注意少打扰、多尊重、多顺应。
4、语言沟通的主动性练习，可作为重点内容穿插安排。
四、通过指标行为：
自闭症儿童的自主性增强，自我规划意识增强，释放情绪的举动较多。如经常出现开心地笑、莫名其妙地大笑、伤心地哭泣。这就意味着孩子在自闭症RDI训练中通过了自主选择阶段，可以进入下一阶段了。
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