自闭症RDI训练（人际关系发展干预疗法）中，家长引导和同伴参与具有十分重要的作用，会让孩子的训练效果事半功倍。
RDI训练的目标是培养经验分享这种人际互动中的重要技能，而家长与自闭症孩子相处的时间最长，是孩子生活中的主要人际互动对象。因此，家长应该成为RDI训练中的引导者，在训练中扮演积极的角色。
首先，家长应该对自闭症RDI训练的主要理论和方法有一个整体的了解，然后，在训练中进行引导式的参与，筛选出哪些刺激对孩子重要，哪些不重要，控制孩子接触其他物品的几率。此外，还要学会引导互动过程，作为儿童社会参照的标准，通过指导和监督，逐渐学会让孩子学会分享。
家长还要学会通过夸张的表情和语调，获得自闭症孩子的注意力和回应。在游戏初期不要使用太多语言，而是让孩子注意到大人的表情，并将其作为互动信息。比如，玩“我失声了”这个游戏，让孩子通过看大人的眼神，去拿指定的物品；或是通过眼神告诉孩子他喜欢的物品在哪儿。
当自闭症孩子经过训练，掌握了基本的人际交往能力，并能进行人际互动之后，就可以将他们的互动对象逐渐由成人转向同伴，通过小组训练培养孩子的团体合作能力。RDI训练的一个主要目标，是让自闭症孩子重视小组实践，与同龄孩子一起学习和玩耍，培养友谊。而团体游戏可以让孩子发展与同伴分享的能力，有助于孩子的能力培养和提高。
在RDI团体游戏中培养自闭症孩子的团体意识:
一是为共同目标而努力，教导孩子通过共同的努力让活动持续进行；
二是体验共同克服障碍或战胜对手；
三是共同创造。这三方面团体意识的培养，将孩子的游戏逐步发展为角色扮演游戏的水平。
在这个过程中，孩子的经验分享能力也在不断提高。同伴之间不但学会了合作，还会发展出友谊等积极情感，达到自闭症RDI训练的最终目标。
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