孤独症谱系障碍是一种广泛性的发展障碍，也是一种终身神经疾病，美国疾病控制中心数据（2018）显示约每59名儿童中就有一名患有孤独症，其特征是社交障碍，重复刻板行为以及语言障碍。ASD儿童在许多方面都有较差的表现，包括学业成绩、身体健康和参与度等。
焦虑现在被认为是孤独症谱系中个体的一种常见的共现状态，孤独症谱系中约有40%的儿童符合焦虑症临床诊断标准，而普通人群中约有10%的儿童符合这一标准。孤独症儿童焦虑障碍和症状的总体患病率范围很广，约1.6%～62%，大多数临床和流行病学样本研究报告的患病率范围约为20%～35%，高于普通学龄前儿童中10%～20%的焦虑患病率。总的来说，这些表明孤独症儿童对焦虑症状的易感性强。
焦虑是个体面临压力情境时主观体验到的紧张、忧虑、恐惧等负性情绪，是儿童期最为普遍的精神障碍之一，与孤独症都属于较为复杂的神经疾病，且目前也尚未有研究明确表明其发病机制的真正原因，因此也无法区分二者之间存在的关系。一些学者认为焦虑与孤独症是独立存在的关系，两者相互影响，即孤独症相关的应激源导致焦虑，焦虑又使孤独症症状加重。一些学者则认为，焦虑症可能是孤独症在一系列相关应激源刺激下产生的结果。
美国精神病协会将儿童焦虑划分为：恐慌障碍或广场恐惧症、特定恐惧症、社交恐怖症、广泛性焦虑、创伤后应激障碍、急性应激障碍，另外分离焦虑作为儿童青少年的特定问题被界定。这也是当前国内国际通用的主流的儿童焦虑障碍分类标准。
目前，现有的孤独症焦虑测量大多是他评量表，而不询问孤独症患者本人的相关经历和焦虑表达，这些量表的内容大多是在现有焦虑测量量表的基础上进行扩展、删减、修改或补遗形成的子量表。比如孤独症谱系障碍儿童焦虑量表-家长版（ASC-ASD-P），由24个项目组成，采用李克特量表评分方式，可能的回答是从不、有时、经常，并且始终对应于0～3分。
分数可以计算为总分（最高72分），也可以构成4个因子：表现焦虑（5项；最高15分）、焦虑唤醒（6项；最高18分）、分离焦虑（5项；最高15分）和不确定性（8项；最高24分）。此量表具有良好的心理测量学特性，包括良好的内部一致性、有效性。
再比如Achenbach儿童行为量表（CBCL），专门用于检测4～18岁儿童的精神分裂、抑郁、不合群、焦虑、躯体主诉、社交退缩、多动、攻击性、违纪、行为、情绪等问题，包括20项能力评估项目和120项行为和情绪问题项目。根据能力项目的不同，将20个能力项目分为活动、社会和学校3个等级内容。
由家长或其他监护人询问记录孩子的运动、爱好、组织、工作、交往的程度以及参与活动的数量和质量，然后进一步询问儿童或青少年与其兄弟姐妹、同龄人和父母的关系，以及儿童或青少年如何在学校参与活动，三个能力量表的原始分数之和即为总分。虽然CBCL不是用来专门筛查孤独症儿童的量表，但它在识别孤独症儿童的情绪问题方面很有用，
再比如Vineland适应性行为量表II（VABS-II）这种适应性功能的测量旨在捕捉参与者在沟通、社交和日常生活技能领域的能力。受访者对参与者在每个项目上的能力进行评分，评分范围为0～2分，分数越高表示技能越发达。它可以在整个生命周期内使用，适用于评估各种能力水平的儿童，包括孤独症谱系的儿童。
最后是儿童焦虑抑郁量表（RCADS），是测量6～18岁儿童焦虑和抑郁的自陈量表，具有良好的心理学测量指标。它由47个项目组成，对应6个分量表：重度抑郁症（10个项目）、恐慌症（9个项目）、社交恐惧症（9个项目）、分离焦虑症（7个项目）、广泛性焦虑症（6个项目）和强迫症（6个项目）。参与者使用从0（从不）～3（总是）的4点李克特量表回答问题。RCADS得出两个总分：总焦虑（由5个焦虑分量表组成）和总内化（由所有6个分量表组成）。
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