自闭症融合幼儿园的特点在于，需要父母的参与和最小限制环境。
父母参与的价值巨大，它是自闭症融合幼儿园的特点之一，也是教学积极寻求的目标。自闭症从孩子参加项目的起始阶段，父母就被当作教师的合作伙伴。父母会接受半结构化的访谈，填写《文兰适应行为量表》，并就自闭症对孩子有哪些影响向教师提供自己的理解。教师应该多与家长进行沟通交流，以便在各个场合和时间内对学生的进步情况做出观察，进而灵活的调整教学计划，这有助于确保干预环境的一致性。一些自闭症康复机构会邀请父母参与教学活动，参加班级的郊游和特殊课程，如家长开放日、假日聚会和舞蹈表演等其他课外活动。
最小限制的环境是自闭症融合幼儿园的另一个特点。自闭症融合幼儿园和学校可以将教学场所建在社区配套的设施中，那里也是普通儿童开展传统学前教育的地方。考虑到每个自闭症孩子独特的学习模式与需求，在融合幼儿园教室的自闭症孩子会采用多种方式与普通学前教育中的同龄孩子进行融合。尤其要考虑的是自闭症孩子的社交舒适感以及他们模仿成人和同龄人的能力。
有的自闭症孩子在每天进入融合幼儿园的第一个小时里与普通学生一起，参加学前班围坐成圆圈的集体活动；另一些孩子则会去参加小组课的集体活动，例如音乐、舞蹈或故事课；还有一些自闭症学生需要采用“逆主流模式”，只在特殊治疗阶段才参与普通同龄儿童的活动，或只在自闭症特教班内参加小组活动；还有些自闭症孩子则是在大运动活动时间段才参与普通儿童的活动，如户外玩耍或操场活动。
总之，自闭症孩子应该沿着一条最能帮助其成功的道路回归主流社会——这条路就是在自闭症孩子参与的那些日常活动中融入他们特有的强项和兴趣。在各种类型的视觉支持下，孩子在自闭症融合幼儿园中将高效学习掌握所需的特殊技能，随后，那些视觉化提示内容（日程表、视觉化的特殊教学、任务/活动流程）将会融入更为自然的环境中，从而帮助他们成功回归社会。
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