对于要求的教学计划，可以划分为三个部分来进行准备：第一个部分，自闭症儿童的表达方式为不恰当的行为。第二个部分，孩子能够通过仿说或示范来表达自己的要求。第三个部分，孩子能够独立表达自己的要求。
对于完全不能够通过恰当方式（如口语语言、手语、图片沟通）来提要求的自闭症儿童，首要的教学计划重点就是给该儿童建立一个能与外界沟通的恰当途径。这类儿童当前的沟通方式一般以哭、闹、拉着成人的手走近自己想要的物品为主。
对于这部分自闭症儿童，教学计划的首要任务是找到儿童的强化物，发现让他（她）有动机的事物。接着，通过应用行为分析的原则一一辅助、消退和区别强化等方式来让儿童掌握恰当提要求的行为。因为儿童当前还没有掌握任何一种恰当的沟通方式，所以选择用口语、手语或图片沟通对于康复教育团队来说是首要任务。
能够理解家长都希望孩子的语言是通过口语表达的，但是作为康复教育人员，必须和家长解释清楚，能够让孩子以恰当的方式表达自己，在干预初期尤为重要。而治愈应当如何选择，一般需要参考儿童仿说、动作模仿和视觉配对的能力水平。
对于仿说能力很好的孩子，在要求的教学中可以直接用语言模仿的方式进行。对于动作模仿能力很好，目前不具备仿说能力，视觉配对能力较动作模仿能力弱的儿童，建议可以尝试用手语作为儿童表达要求的敲门砖，目的是先让儿童能够明白可以用沟通的方式来表达自己的要求，后续再加入口语表达的部分。对于视觉配对能力较动作模仿强，以及仅拥有少量仿说能力的儿童，则建议使用图片沟通的模式。
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