笔第一次出现在自闭症儿童手中，会被他们理解为一个玩具，孩子们会满手抓笔乱涂乱画。在这个过程中，适当的引导可以让他们探索出用三根手指握笔的技巧，并成功过渡到握笔涂鸦期、握笔画线期。
然后进入按规则画线阶段，患儿要依次学习听指令仿画竖线、定点向下画线、在特定框架里按规则画竖线，比如描红竖线、横线、斜线练习，描红线条组合（描红折线、描红线条组合、描红弧线练习）、描红数字和汉字等。
接下来进入仿写阶段，要先建立孩子的仿写意识。首先,孩子要具备一定的观察和平面转换能力，由仿写简单线条开始，如＋－×○等。从一笔开始，从同步仿写开始，过渡到主动看线仿写。仿定位画线，例：从少点到多点，从一笔到多笔，仿点连线可以培养孩子的平面观察能力和对平面方位的理解。仿写数字、汉字、图形等。
有些孩子做书写练习时出现不会握笔、握笔不紧、不能持续握笔等现象。出现这种问题的原因在于，孩子的手指肌力不够或不能持续运用。家长可以让孩子平常多做三指捏（持续捏）物品的练习，并在日常生活中正确使用句子，协助孩子建立正确的握笔姿势。
有些孩子不理解平面作业，而进行书写训练的前期条件之一就是要具备一定的理解能力。如果孩子的生活化理解较弱，就无法理解平面作业。因此，书写前要先让孩子明白定点、停、压线、仿，这需要家长的逐步引导。
有些自闭症儿童的手眼协调、视觉定位较差，理解定到点上，压到线上，但有所偏离。出现这种问题时，家长要让孩子大量练习正确的握笔、控笔状态，还要多做一些其他活动来训练手眼协调训练。比如穿珠、插棒、点读、定点剪纸、定点敲击物品等。
有的孩子控笔、运笔方面较弱，虽然也能定到点上，画到线上，但不会移到手腕、肘关节，造成写字飘、过线、像毛毛虫、手型不对的现象。出现这些问题时要求家长协助，要根据孩子的情况（书写握笔方式、力度等）来决定协助方式（协助手腕时，是助力还是给孩子阻力），以及所用的力度。对于运笔太快，控制不住速度的孩子，家长在协助孩子时应该用相反的力给孩子阻力，帮助他控制书写速度，逐步过渡到孩子学会自我控制。
有些孩子的观察能力、模仿能力、平面转换能力较弱，会描各种字符，但不会写。这种孩子观察模仿平面作业的能力欠佳，可以多做一些模仿练习、空间指认练习、方位感的训练，此外，还可以按照仿写的过程逐步进行诱导训练。
在自闭症儿童学习用笔绘画和书写的过程中，家长和特教老师要对他们进行正确引导。上面的总结是对孩子在书写训练中出现的个别问题的解决方案，但因人而异，具体学习内容应该根据孩子不同的情况做出适当的变动和调整。
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