参照学习就是帮助孩子根据对方(老师或者同伴)的反应引发自己下一步的行为，结果又有影响对方的意图。参照学习强调互动和换位。根据参照物的性质不同，我们将参照分为参照动作、参照语言和参照表情；根据被参照者的对象不同，分为参照成人的活动和参照同伴的活动。
案例一
虎子刚上小学一年级，上课虽然能够坐在椅子上，但对于听不懂的课不知所措。他经常干的一件事就是把尺子拿出来，不自觉地在桌边敲。老师利用讲课的间隙，用眼睛使劲儿瞪着他，他看了老师一眼，没有作出反应。这时，旁边的小朋友提醒他，他才把尺子收起来，看着老师。没过多久，他又忍不住了，继续敲起来，老师走到他的旁边，敲了敲他的桌子，他抬起头看看老师，老师向他摆摆手，他这才重新收起尺子坐好。
在上面这个例子中，虎子的行为影响了大家上课，老师生气地“瞪”他，是希望他参照老师的表情，修正他的行为，但他没有做到；后来他把尺子收起来了，是因为他参照了旁边小朋友的语言；最后他把尺子收起来重新坐好，是因为它参照了老师的动作。虎子敲桌子的行为，引发了别人的情绪反应（瞪、语言提醒、摆手示意），从而引起虎子对自己行为的修正。这就是相互参照的结果。
模仿是参照的前提
模仿强调行为的结果，是自然产生的；而参照强调互动。因此参照学习不能停留在简单模仿阶段。我们这里所说的模仿不是被动模仿。
案例二
阳阳是个3岁的小男孩。一次到幼儿园小班上融合课，他坐了一会儿就跑开了，跑着跑着突然停下来了，原来他在定睛看一个小朋友如何把书翻开、如何把一个小玩具夹到书里。等这个小朋友离开后，他跑过去，照样子做了一遍，开心得不得了。
阳阳在主动模仿小朋友的活动，这是阳阳的进步。但是他并不在乎小朋友的反馈，甚至根本不关心他们的去向。他模仿的目的不是和小朋友互动，只是对动作本身感兴趣而已。因此，这只是模仿，不能称为参照。模仿是为了获得动作本身，而参照是为了获得动作所带来的互动交往的结果。
巴黎的研究者做过这样的研究：
第一项研究：将三个普通的孩子安排在一个房间里。准备三套玩具，观察他们玩玩具的过程。开始时，每个孩子各做各的，没过几分钟，三个孩子开始看别人是怎么做的。
第二项研究：将一个成人和一个孤独症儿童安排在一个房间里，准备两套物品。孩子自顾自玩，成人开始模仿孩子的行为。发现：很快这个孩子增加了对成人的注意力,并且他很快去模仿大人的行为。
第三项研究：将一个孤独症儿童和一个年龄大一些的普通儿童安排在一个房间里。发现：孤独症孩子学会了轮流做事的顺序，并且越来越多地关注同伴的行为，对自己做事情和别人做事情的关系的意识增强。
从以上研究中我们发现，模仿是交往的重要手段，孤独症儿童的模仿是可以引导的。但是我们更强调的是自发的模仿，我们所做的就是创设自发模仿的条件，比如成人去模仿孩子的行为以引起孩子的关注。有了模仿作为交往的手段，我们要进行下一步的延伸，而不能停留在模仿阶段。孤独症儿童在与同伴的交往中，运用模仿的手段，懂得了自己做事和别人做事是有关系的，不是我和别人毫不相干。这就是参照学习。参照学习强调相互性，强调彼此间的关系。
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