自闭症疗法RDI的理论基础是怎样的呢？
RDI着重于培养自闭症儿童的经验分享能力。普通儿童的经验分享互动发展共分为6级。
一、调试阶段（出生到6个月）。
主要发展领域为：①情感调谐（前3个月，儿童的注意力主要集中于与成人面对面的情感交流；②社会参照（第4个月），观察成人表情，从中获取认同和安全感，学习借助成人的表情调节自己的情绪；③分享兴奋（第5个月），对成人引进的新鲜刺激感到兴奋，乐于接受变化一兴奋成瘾；④简易游戏（第6个月），了解和享受简单的社交游戏规则。
二、学习互动阶段（6个月到1岁）。
三、即兴变化与共同创造阶段（1岁到1.5岁）。
四、分享外在世界阶段（1岁半到2.5岁）。
五、分享内在世界阶段（2岁半到4岁）。
六、联结自己与他人阶段（4岁以后）。
RDI以经验分享互动为理论基础，注重培养自闭症儿童与环境相分离的社交技能，即在各种情境下都能做出适当的回应，而不仅仅局限在某些场所或情境。经验分享互动可以分为工具性互动和经验性互动。工具性互动有明确的目标和既定的步骤，无论互动的对象是谁，都可以遵循一套固定的程序和模式，情感沟通并非成功互动的必备要素。
自闭症儿童的工具性互动能力可以通过密集的应用行为分析或社交技巧训练获得，通常可以利用直接讲授、社会性故事、行为塑造等方法进行干预。经验性互动建立在双方互相关注的基础上，互动双方通过观察对方的反应，及时调整自己的行为，促使经验性互动顺利完成。普通儿童在游戏中可以同时达成工具性互动和经验性互动，而没有外在支持的自闭症儿童很难与他人进行经验性互动。
RDI非常重视父母在自闭症儿童人际发展中的作用，将教育心理学专家Ausube（奥苏贝尔）的“先行组织者”概念延伸为父母的引导式参与。在生命的最初的3个月，婴儿可以通过与照料者的相处，发展出一种识别简单的“规律打破规律-重新组织”（RDR）模式的惊人能力。规律是在不知不觉中形成的对有节奏互动的安全感和信任感，但对很多自闭症儿童而言，他们没有掌握RDR循环中重新组织的能力，对父母的安全感和信任关系也并没有建立起来。当出现轻微变化的时候，他们开始出现不适，变得消极或具有攻击性，在“变化”出现以后，模式没有得到重新组织。自闭症儿童每天的生活是从（他们觉得安全的）重复的静态模式进入（他们觉得无法控制的）混乱状态再回到他们觉得安全的静态模式的过程，他们从来没有良好地接受这些变化。
以上就是自闭症疗法RDI的理论基础。
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