上肢运动的复杂性是人类对周围环境进行各种操作的基础。大脑中的运动意图往往需要通过手功能来实现。如果将上肢比喻为一架时刻准备瞄准发射的大炮，则肩关节就是这架大炮的“炮台”，控制上肢运动的方向和范围，保证运动精确且灵活。肩关节活动范围大且长期承受较大的应力，是上肢最容易损伤的关节，所以对于肩关节运动的控制是十分重要的。
够取的运动分析
够取动作常见于日常生活中各种功能性运动。根据动作与肩关节的水平关系，够取动作分为肩关节水平面以上的功能性动作、平肩关节水平面的功能性动作和肩关节水平面以下的功能性动作。够取动作依赖于躯干和肩胛骨的稳定性，但在分析日常上肢活动任务时这一点常常被忽略。无论何种体位下的够取，都需要稳定的躯干提供来自近端的支持，而躯干的主动活动也有助于延伸整个上肢的活动范围。研究数据表明，胸椎的屈曲或侧屈运动可以扩大上肢的有效够取范围。与躯干的功能类似，肩胛骨的前伸也可以有效地扩大上肢前伸的范围，而肩胛骨较高的稳定性也为肩关节的运动提供了良好的根基。
肩关节前屈合并外展的运动是最具功能性的日常上肢活动。上肢常见的作业活动分析显示很少有单纯的前屈或外展动作，大多数活动都是这两个方向动作的结合。肱骨头相对于肱骨内、外上髁连线的内外侧轴后倾约30°以及肩胛骨前旋约30°正是为了适应日常生活中的各种活动
肘关节需要伸展到最大角度
对于远距离的够取动作，肘关节需要伸展到最大角度。各种原因引起的肘关节屈曲挛缩将导致伸直受限，从而影响够取功能。若肘关节伸直受限小于30°，则够取范围减少约6%;若伸直受限达到90°，则够取范围会减少50%以上。尽管该数据较为粗略，但现有大部分证据都把“够取功能位”所允许的肘关节挛缩临界值定在30°左右。所以在肘关节康复过程中，要尽可能地把挛缩范围控制在30°以下，否则对于上肢的功能性动作将会有较大限制。
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