足踝部的运动是很复杂的
有三个旋转轴和三个运动面。足部矢状面的动作有背伸和跖屈，水平面的动作有外展和内收，冠状面的动作有外翻和内翻。临床上也常用旋前和旋后来形容距下关节相对位置，旋前是指足部的背屈、内翻、外展的动作组合，相应的旋后是跖屈、内翻、内收的动作组合。
研究足部的运动主要是研究其在步态下的运动，步态周期是指单侧足从足跟触地到下次足跟触地的完整周期，可以分为支撑相和摆动相(图1)。支撑相大约占步态周期的62%，摆动相占步态周期的38% 。支撑相又可细分为跟着地，足平放，跟离地，趾离地这几个重要的时间区分点（图2）。
图片图 1一个完整的步态周期中取右腿矢状面的示意图 (引自Perry J. Gait Analysis Normal and Pathological Function. NJ: SLACK Inc., 1992.)图2 步态支撑相期间足的运动和足底接触面积 (引自Schuenke M, Schulte E, Schumacher U. THIEME Atlas of Anatomy: General Anatomy and Musculoskeletal System. New York, THIEME, 2010)
通过运动捕捉系统可以准确测量下肢各个关节的运动
通过铺设在地面的力台可以测得地面反作用力，再结合贴于皮肤表面的肌电测试，从而可以得到较为完整步态运动学和动力学数据。对于穿鞋时的步态，还可以在鞋内足底放置传感器，实时测量足底压力（图 3）。图 3结合足底压力测试装置的步态分析系统（左），下肢反光球放置位置示意图（右）
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