自闭症人际关系发展干预法RDI的提出者葛斯汀，将儿童人际交往技能的发展分成了六个阶段,分别是
1、调整阶段(0~6个月):婴儿可以在交流中成为积极的参加者。
2、交流学习阶段(6-12月):婴儿学习经验共享和与伙伴交流的能力。
3、即兴变化和共同创造阶段(1-1。5岁):幼儿有调整自己，避免在人际关系中与他人交流失衡的技能，开始理解即兴交流，随着情况的变化可以进行即兴交流。
4、共享外部世界阶段(1。5-2岁):幼儿开始离开自我中心，理解不同的人对同一件事的看法可能不同，肯定存在这种不同。经过发展，他们逐渐转移到分享彼此心灵的状态。
5、共享心灵世界阶段(2。5~4岁):孩子认识到人的外部表现和心灵世界可能不一致，他们开始和伙伴交流自己的心灵世界，伙伴在他们的想象世界中成为重要的伙伴。
6、联系自己和别人的阶段(4岁以后):孩子学习人际关系和交流的技能，心理理理论能力初步确立，开始产生伙伴的友谊，构筑独特的自我概念。
自闭症人际关系发展介入法RDI的提出者葛斯汀指出，在以上6个阶段，正常儿童不需要监护人的专业指导，可以在内在机制的基础上自主学习。但是，自闭症儿童往往不能理解人际交流的意义，也很难进行真正的社会交流和交流。他们的社交技能往往只停留在工具水平上，限于满足自己的基本需求，不能在动态系统内工作。自闭症儿童不知道与他人交流的原因，也不能真正融入社会交流，也不能享受与他人的经验共享过程。
自闭症人际关系发展介入法RDI的提出者葛斯汀认为RDI疗法的目的是通过有效的介入训练，帮助自闭症儿童逐渐获得以上6个发展阶段的技能，至少缩小与同龄正常儿童的差距。这也是所有自闭症治疗方法的目标之一。
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