自闭症同伴交往训练是社交训练的重要内容。
正常儿童通常不愿与自闭症儿童进行社会交流和交往，因此有时可以向同伴提供对训练的兴趣，这种奖励对年龄小的同伴更有效。
正常儿童的加入对自闭症儿童社会交往技能的提高非常有利。因为培养自闭症儿童的社交和交流技能不应该有太多的人，所以最好选择刚开始固定的伙伴，时间长了也可以加入其他伙伴。自闭症同伴交往训练的具体方法有同伴训练者和同伴的榜样、团体游戏等。
1、同伴训练者和同伴示范的使用
这种方法是指导正常儿童如何与自闭症儿童进行社会交流和交流，促进后者社会交流技能的发展。具体做法是让同伴吸引自闭症儿童，开始他们之间的交流，然后对自闭症儿童进行社会交流训练。家长或老师及时反馈自己的社交行为，当自闭症儿童完成正确的社交行为时，大人会为他提供自己喜欢的奖励物品，增加自己的社交行为。例如，家长和老师告诉两个正常的伙伴如何引导自闭症儿童玩游戏，自闭症儿童自愿邀请自闭症儿童参加游戏，告诉自闭症儿童如何与其他伙伴玩游戏，自闭症儿童与伙伴的社会交往行为
2、团体游戏
游戏可以为自闭症儿童提供更多的互动机会。团体游戏是训练自闭症儿童与正常儿童社会交流的有效方法之一，通过团体形式促进自闭症儿童社会交流能力的发展。家长或老师在使用团体游戏时，首先要观察自闭症儿童，评估自己的喜好，选择自己感兴趣的团体游戏。对于年龄孩子，最初应该选择动态性和感觉性的游戏，从容易到难。如搔痒、叠罗汉、蚂蚁上树、玩球、追逐等。团体游戏的过程也是刺激自闭症儿童参与社交的过程。在这个过程中，训练伙伴的主动性很重要。
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