训练目的是控制上肢伸展、接触运动的方向、力量、速率、位移、轨迹和频率。
伸展、接触方向的运动控制图片
l 适应障碍：上肢伸展方向单一，方向改变缓慢。
l 训练方法：①治疗师让宝宝取坐位，将玩具递给宝宝，先将玩具放置在与宝宝肩关节水平的正前方，然后分别放置在宝宝肩关节正前最上方和宝宝肩关节正前最下方，让宝宝伸展上肢去触碰玩具。②治疗师让宝宝取坐位，将玩具递给宝宝，先将玩具放置在与宝宝肩关节水平的外侧，然后分别放置在肩关节外侧最上方和肩关节外侧最下方，让宝宝伸展上肢去触玩具。③治疗师让宝宝取坐位，将玩具递给宝宝，先将玩具放置在与宝宝肩关节水平的内侧，然后分别放置在肩关节内侧最上方和肩关节内侧最下方，让宝宝触碰玩具。④治疗师让宝宝取坐位，将玩具递给宝宝，先将玩具放置在与宝宝肩关节水平的后方，然后分别放置在宝宝肩关节后方最上方和宝宝肩关节后方最下方，让宝宝伸展上肢去触碰玩具。
上肢伸展、接触力量的运动控制
l 适应障碍：力量单一，只能以最大力量完成动作，无法根据物体的形状和质地调整力量。
l 训练方法：在宝宝向各个方向伸展上肢的同时，给宝宝施加逐渐增加的力量，直至宝宝无法完成最大范围伸展。分别选取无阻力、最大阻力和中间阻力对宝宝进行训练。待宝宝能够熟练对抗阻力运动后，用言语指令告知宝宝进行最小力量、最大力量和中间力量的训练。待宝宝可以完成自主力量调节后，可让宝宝完成空手抓水杯和抓哑铃的上肢伸展运动训练。
作用：宝宝能够以适合的力量完成上肢向各方向伸展。
上肢伸展、接触速率的运动控制
l 适应障碍：宝宝只能以单一的速率进行上肢伸展，无法及时接触物体，或无法降低速率完成伸展中调整运动终点。
l 训练方法：治疗师让宝宝取坐位，把玩具放在宝宝前方，让宝宝以逐渐增快的速率伸展上肢去触碰物体。达到最大速率后，用言语指令告知宝宝逐渐减慢速率触碰物体。待宝宝熟练后，可以用言语指令告知宝宝分别以最快速率、最慢速率和宝宝自身的速率触碰物体。
上肢伸展、接触位移的运动控制
l 适应障碍：宝宝伸展上肢时位移小，则无法触碰到物体，以完成进一步操作；或者宝宝伸展上肢时位移过大，会碰倒物体，同样无法完成进一步操作。
l 训练方法：治疗师让宝宝取坐位或立位，在宝宝前方放置玩具。根据宝宝上肢伸展最大范围，将宝宝手所运动的空间分为最远位移、最近位移和中间位移。用言语指令告知宝宝首先接触最远的玩具，然后接触最近的玩具，最后接触中间范围的玩具。待宝宝熟练后，水平调整玩具的位置，告知宝宝重复练习。
ref：陈秀杰、姜志梅主编《小儿脑性瘫痪运动治疗实践》人民卫生出版社2015.08
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