DR模式（Developmental，Individual Difference，Relationship-based Mode）有系统地检视孩子于一无二的生理状，家庭关系及互动方式下的发展和能力，帮助我们识别及综合孩子与其家庭的需要。这治疗模式包含以下三个要素：
发展取向（Developmental）
DIR的治疗理念是建基于孩子的发展需要。孩子于六个不同的阶段顺序发展“功能性情绪技能 ” （functional emotional skills），它们是成长及学习的重要基础，一般孩子要建立这些技能并不困难，但对特殊的孩子来说则是一项挑战，他们生理上的发展差异，使学习的过程变得困难重重。然而，这并不表示特殊的孩子不可能建立“功能性情绪技能 ”，只是他们花的时间可能比一般孩子更长。我们会在后面详细介绍六项“功能性情绪技能 ”和相关的发展阶段。
个别差异（Individual Difference）
每名孩子的脑神经系统发展也存在差异。他们在接收和处理信息、计划动作步骤等方面的能力都不尽相同，DIR强调了解个别孩子的独特需要，包括生理上的困难，以及这些困难如何影响孩子与人互动和发展“功能性情绪技能”，给孩子针对性的治疗方案；一方面调节外在的环境，另一方面借着训练改善孩子的生理系统，再配合地板时间策略（floortime strategy），把孩子带回健康的互动关系里。
关系为本（Relationship-based）
DIR理念强调与孩子建立关系及情感互动（relationship & affective interaction）的重要性。孩子的情感犹如乐队的指挥，它帮助协调和驱使孩子运用各范畴的能力。跟从孩子的喜好，以愉快和彼此配合的互动方式吸引孩子对世界事物产生兴趣，将改善孩子的“功能性情绪技能”，并增加孩子的经验。因此，家人须注意与孩子相处时的反应和情感的表现，通过有效的互勤模式，帮助孩子发展与成长。
DIR模式应用于所有孩子的训练及治疗，对于有发展障碍的孩子（例如：自闭症及相关障碍、智力障碍、学习障碍、唐氏症综合征、发展迟缓、感觉统合障碍、注意力不足/过动症或大脑麻痹等）更特别受用。
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