对自闭症儿童进行接受指令的训练有多重的目的。其中最重要的是提高孩子的语言接受能力和听从大人要求的能力。这种训练应在孩子有一定的模仿能力的基础上开始进行。在训练的初期，康复师应让孩子坐着并安排有关的程序，这样教者可以有较多的控制。其后，当孩子比较能接受指令后，才进而让孩子在走动的过程中接受指令。用回合式教学法（DTT）训练自闭症儿童接受指令的主要步骤可以安排如下。
第一，教者让孩子坐在小椅子上。首先给予带有具体背景内容的指令。如把一个小球放在桌子上并说“把球给我”。
第二，如果孩子不能听从教者指令，教者可以给予视觉辅助，如在说'把球给我”时用手指着小球。如果孩子还是不能完成动作，则教者可以手把手地辅助，即扶着孩子的手将球交给教者。在进行手把手的辅助时，往往可以有第二位教者，从孩子的身后给予辅助。一旦孩子能把球给教者，随即给予奖励。
第三，如果孩子能在十个单元中有八次表现出按照教者的指令动作，则说明孩子基本已经能接受该指令。在此以后，教者应该慢慢地撤消辅助，如首先慢慢撤消手把手的辅助但仍然保留视觉辅助。然后，在孩子适应这种情况后才完全撤消视觉辅助，使孩子在教者的口头指令下独立地完成动作。
第四，教孩子区别不同指令。当教者说“把球给我”，孩子会把球给教者。但这并不一定意味着孩子听懂了指令。如果教者接着说“举胳膊”，也许孩子还会把球给教者。为了让孩子能根据不同的指令做不同的动作，在教者说“举胳膊”而孩子要给球的情况下，教者应该大声地说：“不对!”同时再重复“举胳膊”的指令。如果孩子还是不能完成要求的动作，则教者可以相应地给予视觉辅助和手把手的辅助。当孩子能完成这一动作时，教者再重复“把球给我”的指令。这样随机轮换进行训练，直到孩子能区别不同指令并完成相应的不同动作。
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