有两种常见的自闭症感统训练器材：网兜吊缆和圆通毛吊缆。无论在自闭症康复机构还是感统训练馆，都常被使用。下面是这两种器材的使用方法：
自闭症感统训练器材：网兜吊缆
一、功能：强化自闭症儿童的前庭感觉，纠正孩子的触觉系统，提升手眼协调能力和有意注意力。适用于前庭平衡不佳、触觉敏感或迟钝及身体协调不良的儿童。
二、训练时间：每周2-3次，每次20-30分钟
三、训练方法：
1、摇篮游戏：让自闭症儿童轻松随意地仰躺在吊缆中，轻轻地左右摇晃。可指定特定的目标物，让孩子仰躺在摇动的吊缆中注视目标物，强化对眼睛控制的调整。
2、吊缆秋千游戏：让自闭症儿童俯卧或蜷曲仰躺在吊缆之中，由指导者推动吊缆协助孩子进行前后、左右的摆动或旋转。吊缆的放置以距地面约20厘米为宜。
3、吊缆插棍游戏：让自闭症儿童俯卧在吊缆中，前后晃动吊缆，在吊缆下方放置套小木棍子和有着相应小孔的木板，要求孩子双手同时拿起小木棍按顺序插入孔中。
4、坐立吊缆游戏：让自闭症儿童坐在吊缆中，两手抓住吊缆的边缘以保持身体平衡。指导者晃动吊缆做前后左右的摇动或360的大旋转。
5、直立吊缆游戏：让自闭症儿童直立在吊缆上，双脚撑住吊缆底端，双手扶住吊缆上面的绳索，以保持身体平衡。由指导者推动吊缆做前后、左右的摇摆和360大旋转，对前庭平衡和身体形象认知帮助较大。
自闭症感统训练器材：圆筒毛吊缆
一、功能：活化前庭固有体系，强化触觉体系，矫正重力平衡。
二、训练时间：每周2-3次，每次20-30分钟
三、训练方法：
1、坐姿摇摆和旋转
让自闭症儿童坐在底板上，双手环抱圆柱，身体紧贴圆柱，双脚以筒底边为支撑环绕圆柱紧紧夹住，以保持身体的平衡。指导者在操作时，应控制好方向的变化和时间的间隔，时而左右，时而前后，时而做360以上的大旋转，此其间还应有数秒的间歇，这样可以促使前庭体系保持清醒，强化它对感觉信息的过滤及选择能力。
2、站立摇摆和旋转
让自闭症儿童站立在底板上，双脚夹住圆筒，双手握住上端的绳索，由指导者推动圆筒做前后、左右摇晃及360以上的大旋转。还可以训练孩子只用一只手抓紧绳索，伸出一只手来接或抓取物体，或是只用一只脚站立，伸出另一只脚来踢目标物体，促进手眼协调及姿势运动协调，发展平衡能力及难度较高的运动企划能力。
3、坐在圆筒帽上
让自闭症儿童双手握住上端的绳索，坐在圆筒的上面。可丰富前庭固有感觉。还可让孩子坐在上面做套圈圈游戏，促进手眼协调、姿势运动协调平衡能力及高度运动企划能力。
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