动作协调在人的日常生活中表现得极其普遍，如走路、用筷子吃饭、拿笔写字、骑自行车上街等，无一不是动作协调的表现。心理学上的动作协调是指人在完成某种活动时，身体各有关部位的各个动作之间能够协调配合，顺利而连贯地进行。当完成某种活动的各个有关动作之间没有达到协调之前，则活动时常常会觉得特别费力气、紧张，动作姿势也往往不正确，注意力总是只能集中在某一个部位上，而不可能顾到其他方面，因此常常出差错。当完成某种活动的各个动作之间达到协调时，活动起来就感到不那么费力气与紧张，注意力也能分配到其他方面，各个有关动作能一个接一个地顺利连贯地进行，而且差错大为减少。如初学走路的孩子，摇摇晃晃、颤颤巍巍地一小步、一小步挪动着，不敢向两旁多看一眼，只知道往前扑过去，一不小心就摔上一跤；若是有个栏杆之类的东西可让他扶一把时，那他会表现得松一口气似地笑起来，可较快地移动双脚了。
动作协调是在各个动作发展的基础上，通过逐步地学习训练、反复练习而达到的。如小孩学会走路，看来似乎很简单，实际上这是依赖身体许多部位的动作发展，才逐渐学会达到的。学会走路首先得依赖头部能竖直；身体能竖直，直立，并保持平衡与稳定；双目朝前看；双臂能自由摆动；双脚能分开，向前移步；当双脚移动时，腰部、腿部及整个躯体动作应相应地跟上，使身体保持挺直、平衡的姿势。这些动作都是随着婴儿出生后，在家庭的养育下，一个接一个地发展起来的。到孩子1岁左右时（假设为正常孩子），即开始学习走路，进而学会走路，达到实现这一活动的动作协调。
动作的发展，又是与人体的肌肉力量、骨胳和筋腱的发育成熟程度密切相关。如当孩子的双腿肌肉、骨胳和筋腱没有充分发育成熟时，就不能教孩子学走路，因为他们在生理上还没有足够的基础来学会走路。如果硬学硬练，反而还会造成孩子种种畸形的躯体发展，如脊椎弯曲步态不正等。在一般婴幼儿的养育中，家长应注意不要过早地让孩子学走路，应先让孩子练习坐直、站立等动作，使躯体和双腿的肌肉、骨胳和筋腱有相当充分的发展，以便为学走路打下坚实的基础。因此，儿童实现某些动作的协调，依赖于身体各部位发育成熟的条件。
自闭症孩子动作发展和动作协调的实现，与感知觉的发展是紧密联系着的。因为在动作过程中，身体中筋腱、肌肉会产生许多动觉，使大脑对身体各部位的状态产生感知觉，如感知到自己的身体是否平衡、稳定，双臂是否伸直，双腿是否酸胀疲劳等等，并通过这种感知觉来调整自己的动作，以达到一定的要求。另一方面，动作协调的实现，也依赖于自闭症孩子其他感知觉的发展，如用眼看指导者示范动作的每一步；听指导者对动作要领的口头指导；以某些外部信号（如音乐、图示符号等）来调节自己的动作，使之协调正确。在感知觉的发展过程中，人本身也必然伴随着相应动作的发展而发展。因此对自闭症儿童感知觉和动作协调的训练，必须结合起来安排，不能完全割裂开来。
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