有关自闭症儿童动作发展的研究表明，自闭症儿童动作协调有粗大动作与精细动作之分。所谓粗大动作是指主要依赖身体大肌肉群的活动来实现的动作，如翻身、坐直、站立、爬行、行走、跑跳等等。精细动作则是指主要依赖身体小肌肉群的活动来实现的动作，如用筷子夹菜吃饭、用笔写字画图、用剪刀剪纸、用手指拣药丸、剥豆荚等。关于儿童粗大动作与精细动作的发展，国内外学者有许多的研究。
上述图表表明了幼儿阶段粗大动作与精细动作的一般内容和发展顺序。如表5-1是对6.5岁以内幼儿粗大动作能力发展的观察项目。当孩子在3.1~4.6个月时，应该能够伏卧着举起头成90°，因为达到这个年龄的90%的孩子对这个项目都能通过，所以称为“90%及格年龄（月）”。如果某个孩子已长到4.6个月，但还不能够伏卧着举起头成90°，那么，他的粗大动作发展即是“迟长”。对一个孩子的动作能力作检查时，如果“迟长”的项目多，则发展的水平就有问题了，家长应引起注意。一般正常的孩子，在这“90%及格年龄（月）”标准上的项目都是能通过的，不会出现“迟长”的问题。另外，从表5-1也可看到孩子从生后2个多月到6.5岁期间，动作能力发展在明显地提高。“足尖、足跟向后退”是指用自己双脚的一足尖对着另一足跟依次向后退行，这动作难度已相当高，要求有较好的动作发展水平。
以上是动作协调训练的主要内容，那对于智力障碍儿童来说，感知觉训练也是必不可少的。心理学把感知觉分解为很多种。一般地说，感觉可以分为视觉、听觉、肤觉、味觉、嗅觉、温度觉、触摸觉、痛觉、机体觉（指对机体内部饥饱、渴、舒服、疲乏、不适等状态的感觉）、动觉（指身体活动时，由肌肉、骨骼、筋腱组织中感觉神经细胞产生兴奋，传到大脑皮层所产生的感知觉，反映身体有关部位的信息，如感觉到身体移动、头部转向、手臂上举等情况的发生，从而调整自己的动作使之正确）、平衡觉（指身体位置移动，由内耳结构中某些感觉神经细胞和神经传导活动所产生的感觉，反映身体与外界环境平衡与否的信息。如人在乘汽车途中，车子临时刹车，身体会向前倾，自己就会感觉到这种情况，这就是平衡觉的表现）。从这许多不同种类的感觉来看，引起人们感觉的刺激也是极为多样的，有来自躯体外部的，也有来自躯体内部的。在发展自闭症儿童的感知觉能力时，应充分利用各种刺激，发展其多方面的感知觉。
心理学对于知觉的分类有多种标准，基本的分类有两种。一是按照知觉过程中以哪一种感觉为主来分类，包括视知觉（如观看书画时的知觉）、听知觉（如听歌曲演奏时的知觉）、嗅知觉（如闻花卉气味时的知觉）和运动知觉（如踢腿动作时的知觉）等，这样可以列出许多种知觉来。另一种标准是按对客观事物表面特性之间某些关系的知觉来区分，包括形状知觉（如对图形、物体形状的知觉）、空间知觉（如对物体距离、远近的知觉）、时间知觉（如对一小时、半天、一个星期等的知觉）、方位知觉（如对上下、左右、前后等的知觉）等等。
由此可见，人类的感知觉是极为丰富的，正由于有丰富多彩的感知觉材料，才使得人对客观世界的认识能够不断深入，才能在复杂多变的环境中生存下去，而且生活得愈来愈好。
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