自闭症RDI人际关系发展干预的介入模式，可通过不同的形式互动来学习和训练。
一、自闭症RDI人际关系发展干预的介入模式：
1、家庭单位：
以家庭为单位，家长及自闭症儿童直接参与互动学习。训练者在评估儿童的问题后，做出针对性的训练措施，如家长学习勤快，紧跟训练者的建议，切实反映问题，训练者把握理念和实行方法，效果相对显著。
2、家长班：
以家长为单位，自闭症儿童间接受训练。家长以小组形式进行，训练者会进行简单理论介绍和示范，请家长互相对练。家长回家与儿童演练拍摄片段，在课堂上播放，互相观摩，发挥小组智慧，集思广益。
3、教师班：
以学校或团体导师为单位。导师们每天面对不同儿童，部分是特殊需要儿童，表现参差。这个班组除了在帮助他们认识自闭症儿童的学习需要外，还增进师生之间的了解和正面互动，改善关系，使他们掌握教导特殊儿童的方向。
4、其他群组：
由于社会各界对部分特殊教育需要儿童的异常表现存在误解。这个关系的介入法可以让他们认识到这个群体的特质，提高社会对特殊需要儿童的接受程度，为他们开拓学习与工作机会。增强自闭症儿童的自信，从而提升个人能力，克服挑战。
训练者与自闭症儿童透过不同活动建立训练关系，与家长或照顾者合作设计运作训练计划策略，按部就班实行方案。
二、自闭症RDI人际关系发展干预的介入策略
1、知行合一
2、家长支持训练
3、密集训练（每周20个小时以上）
4、例行性活动的运用
5、视觉提示
6、高度结构环境
7、同伴融入
8、活动平衡（喜欢的，不喜欢的，学过的，没学过的一起玩）
9、类化训练（越多人参与越好，人、事、物、时、地）
10、从一对一到小团体再到大团体
11、从不看玩具一操弄玩具一功能性游戏一假想性游戏
12、从独自玩一看着别人一和别人一起一合作性游戏
三、健康的家庭运作
1、摆脱危机重重的心态，对自闭症儿童树立信心。
2、突出重点，简化生活，规划例行性活动。
3、每件日常做的事要好好设计，但更多的时间，把它们做成是原本就要达到的目的。
4、积极主动地当好父母。
5、减少家庭成员的日常压力，把日子过得既是学习又是享受。要将生活节奏放缓，而且要简化。
6、拍些事件的照片并把他们放入你的记忆书中。常复习那些照片。
建立有利于自闭症治疗的心理基础（这里说的心理基础不是指自闭症儿童的心理基础，而是对我们家长、家庭而言），自闭症儿童的家庭承受了比其他家庭大得多的压力，家长能否调整好自己的心态，做好长期作战的准备，是能否取得成功的重要基础之一。
家长们一定要做有智慧的人，时刻注意对自己的处境进行深层次的思考，以防陷入深重的危机之中。“不要忽略了自己的家庭生活”。自闭症人际关系发展干预RDI中有关于降低家庭生活压力、放缓生活节奏的要求，这不但是自闭症儿童的需要，也是我们自己的需要。
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