自闭症孩子普遍存在自我刺激行为，从原地转圈、旋转瓶盖，到摔打东西、重复语言。那么，我们该如何消除自闭症自我刺激行为呢？
从最不直接到最为直接的消除自我刺激的方式，分别是：暂停活动、看孩子一眼、用面部表情表示、以手势表示、以部分身体制止、以全身制止、用言语制止。
采用最不直接的方法，比较容易减少干预。言语提醒或训斥通常比手势更难减少。方法越间接，自闭症孩子就越可能内化，就越不需要采用外部控制的方法。制止不良行为的方法越不明显，孩子的外化反应就越少。例如，轻轻碰一下就能制止自我刺激行为，但孩子甚至没有觉察到被碰了一下。虽然孩子并不是为了引起注意才进行自我刺激，但要防止他人的注意诱发孩子的自我刺激行为。因此，采用最不直接的方法，会降低注意强化自我刺激行为的可能性。
请注意，直接制止自闭症自我刺激行为并不等于干预。干预要限制孩子的自由。例如，口头要求孩子改变，并不用任何体力，所以干预程度最低。不过，言语提示通常较难减少，因此，不利于培养独立性。只有在孩子感到困惑或想知道要做什么时，才能采用言语提示。如果他理解了相关概念或所期望的行为，就应采用非特异性提示。非特异性提示不明确告诉孩子具体要做什么。
采用间接的、干预程度最小的方法来消除自闭症自我刺激行为，有几个重要理由：首先，它减少了争斗的可能性。通常采用干预程度高的方法可能会引起孩子的抗拒，并采取极端措施以赢得争斗。其次，采用干顶程度低的方法不会引起他人的注意，这非常重要。在教室、公园或社区等公共场所训练孩子时，我们总是希望孩子尽量不引起人们的注意，以免孩子被认出来或蒙受耻辱。
切记，自闭症孩子的自我刺激行为一出现，就要立即制止，这一点至关重要。最好是防患于未然，甚至在自我刺激行为出现之前就制止它，在一开始就打破循环。一开始，要采用较为直接的方法（如身体引导），因为不太明显的方法不能制止自我刺激行为，不过，目标应当是尽快采用间接的方法。
一旦制止了自闭症孩子的自我刺激行为、就应当指导孩子进行更为恰当的活动。当他开始表现出恰当行为时，要对他适当进行强化。恰当行为持续时间越长，强化力度越大。
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