前面我们了解到孩子不同心理特征如感知觉、动作、语言、记忆等的发展历程，接下来，我们将了解依恋的发展历程。
亲子关系和依恋关系非常密切，到底什么是依恋呢？
依恋是个体与重要他人（常常是妈妈）通过亲密互动形成的持久、强烈的情感联结，在婴儿同母亲密切的感情交流中，婴儿与母亲之间逐渐建立起一种特殊的社会性情感联结，即婴儿对母亲产生依恋。通常表现为：婴儿将其多种行为，如微笑 、咿呀学语、哭叫、注视、依偎、追踪、拥抱等都指向母亲；婴儿最喜欢和母亲在一起，与母亲的接近会使他/她感到最大的舒适、愉快，在母亲身边能使他/她得到最大的安慰；同母亲的分离则会使婴儿感到最大的痛苦；在遇到陌生人和陌生环境而产生恐惧、焦虑时，母亲的出现能使婴儿感到最大的安全、得到最大的抚慰；当婴儿感到饥饿、寒冷、疲倦、厌烦或疼痛时，首先要做的往往是寻找母亲，接近母亲的可能性大于接近其他人。
依恋对婴儿整个心理发展具有重大作用。婴儿是否同母亲形成依恋及依恋性质如何，直接影响着婴儿情绪情感、社会性行为、性格特征和对人交往的基本态度的形成。
根据心理学家特别是J.Bowlby等人的研究，依恋是婴儿在同母亲较长时间的互动过程中逐渐建立起来的，其发展过程可以分为四阶段：
0到3个月是无差别的社会反应阶段
婴儿几乎对所有人的反应都一样，没有偏爱。我们建议爸爸妈妈及时应对婴儿的啼哭；多和婴儿互动。婴儿的啼哭是一种不愉快的表现。在这时候应采取一些的措施，如给他喂奶、换尿布，把他抱起来等等，使孩子重新获得舒适的感觉。这样做会使婴儿对照顾者（如妈妈）产生亲切感和信赖感。婴儿在出生后便开始出现微笑，有人称做“召唤妈妈的微笑”。妈妈对婴儿的这种微笑做出哄逗的反应，有助于促进积极的依恋关系。
3到6个月时进入有差别的社会反应阶段
婴儿在妈妈面前出现更多的微笑、咿呀学语、接近对方，对其他家庭成员这些反应会相对少一些，对陌生人就更少。
6个月到2岁是有特殊的情感联结阶段
6到8个月时，部分婴儿会出现分离焦虑，或者出现陌生人焦虑，就是看到陌生人，大多不再微笑，而是紧张、恐惧甚至哭泣、大喊大叫。这个阶段游戏对孩子非常重要，尤其是经典游戏躲猫猫，妈妈把手放脸前面，突然打开，婴儿会很开心，这有助于建立孩子心目中的“安全基地”，从而帮助孩子在面对威胁和压力时，能够通过和妈妈的互动，感受到自己是安全的，帮助孩子调节情绪，让孩子确认能随时得到保护与支持。妈妈温和的安抚、陪伴，为孩子以后遇到挫折时，学会调节情绪，克服困难，获得成功，打好基础。
2岁以后是目标调整的伙伴关系阶段
2岁后，婴儿能认识并理解母亲的情感、需要、愿望，知道她爱自己，不会抛弃自己，并知道交往时应考虑她的需要和兴趣，据此调整自己的情绪和行为反应。这时，婴儿把母亲作为一个交往的伙伴，并认识到她有自己的需要和愿望， 交往时双方都应考虑对方的需要，并适当调整自己的目标。这时，婴儿与母亲空间上的邻近性逐渐变得不那么重要。比如，当母亲需要干别的事情，要离开一段距离时，婴儿会表现出理解，而不是大声哭闹，他可以自己较快乐地在那儿玩或 通过言语、目光与母亲交谈， 相信一会儿母亲肯定会回来。
在陪伴孩子成长过程中，当发现自家孩子依恋系统的发展方式与其他孩子存在较大的差异，如13个月的孩子，很少对重要他人如妈妈爸爸等表现出亲近行为，包括微笑、注视、伸出手臂迎接等反应或者很少回应重要他人的挑逗等亲近行为时，就要稍微注意一下了。
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