依据凯伯的概念发展阶段理论，儿童的概念学习须遵循“粗大动作期一动作-知觉期一知觉-动作期一知觉期一知觉概念期一概念期”这六个发展阶段。
（1）粗大动作期
【通过大肌肉动作来认知】
粗大动作期动作模式（动作感觉体验）是儿童发展过程中收集信息所必备的能力。动作模式包括：移动与姿势的维持的身体意识（走、跑、跑跳、单脚跳、旋转等）、动作操作（触觉接触的伸手、握、拿、放、投、打击、推、拉、撕、贴等操作物体的动作）。
（2）动作-知觉期
【通过小肌肉或精细肌肉动作来认知】
动作-知觉期儿童借由动作探索其周遭环境所积累的经验，已能了解到“环境”所具有的意义，开始知觉感觉信息的不同，而有不同的意义，如“看到墙壁，绕开走；看到门口，走过去”。
开始试着用手移动物体，不断积极探索用手操作的结果即尝试错误的学习阶段（以尝试配对为例：如塞得进去，就是一样的；塞不进去，就不是一样的）。
（3）知觉-动作期
【通过知觉一动作来认知】
在知觉一动作发展阶段，眼与手协调配合操作，眼睛会追视到手的动作操作及动作结果，由眼睛输入的信息赋予手输入的信息意义，即眼手协调的发展阶段（例如配对：如眼睛看到是一样的物品，就放一起，不是一样的拿开）。
（4）知觉期
【通过知觉来认知】
知觉期阶段的儿童不必经由动作即可掌握知觉与知觉间的关系。儿童可觉察到“物”皆具有知觉上的类似性，即分类的能力（不必刻意地意识自己在辨别某物，凭知觉印象就可以区别辨认物品之间的不同）。
（5）知觉-概念期
【通过知觉一概念来认知】
随着儿童处理知觉上的类似性，概念也即将从知觉意象中形成，概念的形成是以知觉为基础的。此时的儿童也与语言、符号配合起来，选择指认表达出已理解了他听到的或看到的。如听到说“三角形”，他便可以用他以前对三角形的操作知觉经验，从圆形、长方形、三角形中，找出三角形。
（6）概念期
【通过概念以认知】
概念期儿童已学会如何分类知觉资料，如何赋予知觉资料之间的关系或意义，甚至如何予以通则化，真正掌握“概念”，理解语言、抽象符号所代表的概念内涵的共通性。如数量概念3，代表3个杯子、3把刷子、3个圆圈、3个人、数字 3……
儿童掌握概念的内涵就可以自由表达，在生活中应用，并会举一反三地解决类似的概念题，或用此概念去解释其他新的概念，即具有逻辑思维的能力。--命名、表达、逻辑思维推理。
教学示例：圆形的概念
阶段1：通过大肌肉动作来认知:动作-感觉学习阶段（动作期）--全身动作与简单操作。大动作:绕圆形（花坛、圆桌、呼啦圈等）走（跪走、蹲走等）。
阶段2：通过小肌肉或精细肌肉动作来认知：动作-知觉学习阶段（动作-知觉期）---模仿尝试配对。
精细动作（上肢、手部动作）：绕线球、在圆形上描（利用镂空板形成圆形的知觉，在形状板上尝试错误）。
阶段3：通过知觉一动作来认知：知觉学习阶段(知觉-动作期)--配对。
阶段4：通过知觉来认知：类化学习阶段(知觉期)--分类。
手部活动:掌握概念的意义特征（可知觉的特征，如三角形有三个角，圆形没有），将一堆物品依形状分类（包括具体的同种物品、图形，及不同物品、图形）。
阶段5：通过知觉-概念来认知：概念理解学习阶段(知觉一概念期)--指认。手部动作：听理解，形成概念，认出各种圆形，从选择提问中，找出圆形的物品、图片(如听令找出教室中的圆形，从几个图形中指出圆形等)。
阶段6：通过概念以认知：逻辑思维学习阶段(概念期)--命名、表达。口、手动作：听到圆就知意义，甚至对圆形的抽象的概念（图形）与具体形象（物品）可以用语言描述，或用写、画等方式描述
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