视觉动作能力之伸取及抓握
视觉动作能力，是身体下意识的视觉动作，以及由身体动作而改变的视觉阵列，是在空间中移动及与物体交互作用时不可或缺的能力。包括踢球或避开路上障碍物等都包含在其中，但与视觉的交互作用最常被研究的动作是伸取及抓握。
伸取及抓握的视觉引导
伸取以及抓握的准备动作都依赖背侧束的视觉输入，再转换视觉信息成为动作命令。
伸取以及抓握的准备动作需要高度的协调，但两者是依据不同的视觉讯息作出的视觉动作行为。伸取时需要的讯息是有关于物体的方向以及距离，但是抓握需要的却是物体的大小，形状以及方位，当手碰到物体时，触觉输入会调整手的压力，来判断物体的硬度以及质地。
伸取
伸取是指将手移动到某个想要到达的位置，伸取被编码为距离以及方向，与身体基模以及物体位置有关。
在移动手的阶段时，手臂会朝目标物体加速前进，在快达到目标物体时，会减慢速度，手在此阶段是在中心视觉，接着视觉调整，让手可以成功地到达目标位置。
手臂初期的动作是预先计算好的，动作一旦启动便不受视觉的影响，会受到视觉影响的部分是动作即将要结束时的轨道修正，此部分需要视觉回馈来完成动作。
抓握
拿取物体不只是需要手臂的动作协调，也需要手抓握的准备，这包含了动作系统以及物体的视觉之间复杂的相互作用。
在抓握的过程中，物体是固定的，且物体的性质会引导动作控制的过程。大小、形状、方位及材质会影响物体将被抓握的方式。这些物体特性使得手臂在移动时，手部会随着物体的形状形成准备抓握的姿势，前臂也会旋转至适当的角度符合物体的方位。
你可以试试这个过程，注意在垂直以及水平角度下抓握小棒子时，前臂自动转动的动作。当棒子是水平时，手抓握的动作是大拇指向下。当棒子是垂直时，手的动作是大拇指朝上。视觉会下意识的注明物体方位的不同，手会因不同的情况调整位置。另一个自动调整手指开关程度的例子就是抓握不同大小的方块，接触物体前就必须计算好手指的抓握点，可以正好接触到物体的边缘，得到最稳定的抓握。
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