自闭症RDI疗法即人际关系发展干预法，是由美国Dr.Gutstein对
自闭症儿童和阿斯伯格症儿童进行了近十年的的临床治疗，从中总结出来的一种培养自闭症患者人际互动和社交技巧能力的方法。
以下几方面的能力是自闭症患者必需的：经验分享、动态分析、能灵活而又高有创造性地解决问题、情景记忆和自我意识、恢复力等。其中经验分享在自闭症RDI疗法中起着十分重要的作用，RDI的主要目标就是培养自闭症患者经验分享互动的动机，并教给他们进行经验分享互动的技能。
Gutstein博士认为，社会互动行为主要分为工具性互动和经验分享，二者的习得方式不同。前者是通过固定的步骤、规则来按部就班地进行，无需与对方进行情感交流和顾及对方的反应。经过这类训练后，自闭症患者可以礼貌地与他人打招呼、交流，也可以友好地与人握手，但是这些都是机械性的，是在长期训练的基础上“学会”的行为。患者训练时，就仿佛是作为一名演员在完成个“剧本”的工作，训练结束后他们也就学会了“剧本”要求的任务，所以自闭症患者经训练后的行为时就如同是在 “表演”一样。从某种程度上来说，工具性互动就是让他们被动地接触外界经验分享。
与工具性互动不同，经验分享主要是通过交流对象的即时反应来，调整自闭症患者自身的行为，它更具有灵活性。正常儿童发展到一定的年龄，通常都可以掌提经验分享的技能，但是自闭症儿童则不然，他们长期生活在自己的世界里，与外界缺乏有效的沟通交流，存在严重的人际交往障碍，而自闭症RDI训练所倡导的经验分享，则是针对他们的这一显著性行为障碍展开的治疗。它的目标在于“让自闭症患者感受到社交互动中最真实的喜悦和刺激，每个搭档都会在互动中带来独待的想法、感受和行为，一起了解、分享他们的情绪反应。
在自闭症RDI疗法中，经验分享式的互动可分为六个等级：调谐、学习互动、即兴变化与共同创造、分享外在世界、分享内心世界和联结自己与他人，系统化地阐明人与人之间互动的发展情况。每个等级还划分为四个阶段，代表每个阶段分享方式的重大发展突破。
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