基于发展、个体差异和人际关系（developmental, individual-difference,relationshipbased）的模式，简称DIR模式，也经常被称为“地板时光”。其实地板时光是DIR模式的一种基本策略。
DIR/地板时光治疗模式的目的在于建立健康发展的基础，而不是表面行为和症状方面下功夫。在这种方法下，孩子们学习掌握缺失了的或是偏离了发展轨迹的关键能力，也就是与别人融洽相处的能力，有目的、有意义地沟通的能力（先用手势，然后用语言），还有不同程度的逻辑和创造思维能力。
这种模式旨在帮助每个儿童掌握六种核心技能。
1．对外部世界的视觉、听觉和感觉刺激产生兴趣，并能让自己平静下来的双重能力。
2．与他人建立关系的能力。
3．开展双向沟通的能力。
4．形成复杂的动作，将一系列的动作组合成一组具有周密计划的行为，用来主动解决问题。
5．形成想法的能力。
6．在想法之间建立联系并使其更符合现实和逻辑的能力。
这些基本技能，不是辨别形状、认识字母或数数这样的传统认知能力，也不是轮流做事或安静地坐着这样的传统社交能力，而是更基本的技能，我们称之为功能性情绪技能，因为它们基于早期的情绪互动经验，为我们的智力发展、自我认识以及诸如数数和轮流做事这些我们熟悉的技能奠定了基础。这些基本技能决定着所有高水平思考的能力以及解决和处理问题的能力。
目前DIR从业者的区域网络已经遍布美国大多数州和城市，甚至延伸到国外很多城市。DIR/地板时光模式在美国国家科学院（NAS）的题为《教育孤独症儿童》的报告中，被引用为目前研究所支持的最主要全面干预模式之一。
此外，美国心理学协会在开发新版的《婴幼儿贝利量表》时，曾对DIR/地板时光的情绪指标做了大量研究，并得出结论——这些指标能够区分有发展及情绪障碍的儿童和发展正常的儿童（贝利量表是世界上使用最为广泛的评估婴幼儿发展的测量工具）。研究结果还验证了DIR模式预测的精通这些情绪能力的年龄，并且证明了确如DIR模式所假设的那样，掌握情绪互动的早期阶段与语言和思考能力之间存在联系。这些结果如此振奋人心，以至于美国心理学协会以《格林斯潘社交情绪发展表》（Greenspan Social-Emotional Growth Chart）的形式正式出版了DIR情绪功能指标。此表格既可作为一个单独的测量工具使用，又可作为新版贝利量表中的评估工具之一进行使用。
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