行为模仿训练的目的在于教育自闭症孩子去模仿他人的行为,因为模仿他人的行为不仅是学习其他动作技能的基础，同时也能增强自闭症孩子对周围环境的意识，从而从自己的小天地慢慢地走出来。行为模仿的训练应该从比较大的或显眼的动作开始，然后逐渐过渡到较为细微的动作。下面以举手为例来说明如何用回合式教学法（DTT）教自闭症儿童行为模仿的步骤。
第一，教者与孩子面对面地坐着。教者首先要得到孩子的注意,比如看到孩子有了目光接触。
第二，教者一边清晰地说“这样做”，一边把自己的双臂并行地举过头顶，要求孩子模仿。在孩子能听从“这样做”的指令后，教者也可以用意思相近但语言有异的指令，如“举胳膊”或“抬手”等。
第三，如果孩子不能随着指令模仿动作，就应给予必要而恰当的辅助。这种辅助既可以由教者本人来完成，也可以由教者的助手从孩子的背后来完成。其方法是用手把手将孩子的胳膊抬起，同时可以再说“举胳膊”。一旦孩子的胳膊举起后，马上给予奖励。
第四，在经过几个单元的辅助后，教者应该慢慢地消减辅助的程度，从而使孩子能逐渐地自主性地模仿动作。比如由手把手的辅助减为轻轻地托之，再减为只用手势来提醒，直到最后只有指令而没有辅助。
第五，在消减辅助的过程中，教者可以使用区别性奖励的方法,即对孩子没有辅助而完成的动作予以较为强烈的奖励，而对有辅助而完成的动作少奖或不奖。消减辅助不能太快而应循序渐进。如消减辅助后孩子不能完成要求动作，则教者应回到以前的有辅助的一步，重新来过。
当孩子能在十个单元的八个单元中根据教者指令而模仿同一动作的时候，教者就可以引进新的行为模仿训练程序。这些程序可以包括：
| 模仿轻拍桌子 | 模仿用手捂耳朵 |
| 模仿拍手 | 模仿挥手再见 |
| 模仿摸鼻子 | 模仿用脚踏地板 |
| 模仿摇头 | 模仿向左向右转 |
| 模仿点头 | 模仿往上跳 |
| 模仿站起来 | 模仿敲门 |
当孩子已经有了一定的模仿能力后，有些相应的训练也可以在较为自然的环境用较为自然的方法来进行回。教者可以利用生活中的各种机会,如游戏、唱歌和跳舞等来进行行为模仿的训练。这一问题下面还会再予以讨论。
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