当自闭症孩子学会了一些独立性游戏之后，自闭症康复师可以教其学习社会性游戏。这样，自闭症孩子就有机会与其他孩子进行社会交往了。社会性游戏的技能可以包括自闭症孩子主动要求与其他孩子玩、分享活动用品以及按照顺序参与等等。对许多自闭症孩子来说，这里的每一方面都需要有计划的训练。以主动要求与其他孩子玩这一技能为例，训练的目标是让孩子在语言提示和其他辅助下，能够走向其他孩子并要求与其玩。训练方法可以包括以下四种：
第一，选择自闭症孩子喜欢的活动作为训练背景。选择会配合的同伴参与训练。例如，小钢是个有自闭症的孩子而喜欢玩开火车。玲玲与他在一个小组并善于配合。
第二，自闭症康复师给予语言提示和形体辅助。在游戏时间内，自闭症康复师可以走到小钢身边对他说：“小钢，去和玲玲玩开火车。”自闭症康复师然后可以把小钢引导到玲玲身边并教小钢对其说：“你要玩开火车吗？”
第三，区别性奖励。孩子在辅助的条件下能够走向其他孩子并要求与其玩，自闭症康复师让其享受自然后果的奖励即做他所喜欢的社会性游戏。而如果孩子在没有辅助的条件下能够表现出这种技能，自闭症康复师可以在一段时间内给其以额外的奖励。
第四，逐渐地淡化乃至最后消除各种辅助。但在这种条件下，自闭症康复师仍然要发现并安排孩子所特别喜欢的活动，来促进自闭症的孩子与其同伴交往的动力。
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