一、动作的平衡能力
平衡觉主要与身体的整体位置和运动有关，提供有关旋转、加速度、倾斜的信息。对于保持身体直立、调整身体姿势、进行有关的空间认知有很重要的作用。平衡觉有问题的自闭症儿童常做一些旋转动作、前后大摆动的动作，这些自我刺激行为也会致使前庭觉兴奋。针对这类儿童，在做动作训练时可以适当结合感觉统合的项目进行训练。
在动作能力方面，自闭症儿童的平衡能力受多方面影响。
(1)如自身肌张力过高或过低，肌力不足，致使其动作的平衡性较差。因此，要想提升动作的平衡能力，平衡其肌张力，提升肌力是主要方法。
(2)指令听从情况影响平衡能力的测评结果。自闭症儿童不能按照测试者的要求去做，因而影响了测评结果。针对此情况，可以考虑灵活的测验方式，增加测验方法，拓宽测验的广度。此外，测试者也应采取个案能听懂的说话方式进行测验。
二、动作的协调能力
有些自闭症儿童跑步时姿势僵硬，不会手脚协调地骑车、跳绳、原地踏步等。这些都说明了他们动作的协调能力较差。大动作的协调能力也会影响精细动作的发展，例如，拍球能力较差的自闭症儿童一般写字的精细能力也比较差。针对这样的儿童可以进行动作协调性的训练：交替半跪举手、双手交替拍球、四点爬姿交替抬手抬脚等交替性的动作。
三、本体感觉
本体感觉也叫动觉，是肌肉、关节、肌腱的感觉。
一些本体感觉差的自闭症儿童，动作上给人笨笨的感觉，遇到小水坑过不去，上下楼梯很笨重，很多不惧危险的行为与他们感觉不到危险有关。有些自闭症儿童很喜欢被重力敲打，有些则不喜欢被碰触，这些均与本体觉异常有关。在做动作训练的同时，可以适当地加入本体觉的输入，对一些关节或肌肉进行重力按压、拍打等。实践中发现，很多自闭症儿童非常喜欢被按压或拍打，对于自闭症儿童情绪的稳定也有不错的效果。
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