前臂及手部的发展是从肩胛开始再渐渐至手指，从大而不协调的动作发展至较精确及技巧性的动作。当要操作精细动作的活动必须要先具备近端躯干及肩膀的稳定，再发展至其他的进端的能力。
1一岁
一岁儿童已有好的躯干控制，伸手去抓、握、放物体
2两岁
两岁儿童可自行控制手肘弯曲、翻转至适合的位置并利于抓握物品并利用手腕上翘的动作将物品放入小容器内，手指抓握动作至此大多已发展完成，在抓握蜡笔或彩色笔时已可用手指部份抓握，但因手腕及手指的动作差，因此会使用整个手臂的动作来涂鸦。
3二至三岁
二至三岁儿童在使用剪刀时,手指部份会一起开合，且手臂及手腕的控制差而导致会利用肩部协助控制剪刀操作。
4三至四岁
三至四岁儿童，手腕及手已发展出独立分开的动作，因此手腕可协助控制剪的方向及位置,此时儿童可剪直线而不过度歪斜；在画画及书写时,己发展出静态三点抓握，利用拇指及食指的指腹抓握笔，笔前端靠在中指的侧边,笔后端躺在虎口凹处，无名指及小指弯曲来协助手弓的稳定,已可使用手腕部份而非整只手臂来画图。
5四到六岁
四到六岁儿童,使用剪刀时肩膀、手肘或前臂稳定度较佳，只需要手腕及手部的配合来剪方形、三角形或圆形。掌内操作能力已完成并发展出成熟的动态三点握笔方式，前三指可做出稍征弯曲及伸直的动作，虎口已可打开形成圆圈状而使手指的运用更加灵活且可协助控制抓握笔的力量大小。
有人认为手腕关节是影响手部操作活动最重要的关节，手腕关节活动度无法由上肢其他关节所取代，手掌小肌肉源自于前臂，因此单纯手腕的弯曲及伸展，就会使手指有弯曲及伸直的动作。
因此手腕的位置影响手掌内小肌内的张力进而影响手掌与手指间关节的活动，而掌指关节位置又会影响指间关节的活动，手腕在上翘约40度时，最有利于手掌内小肌肉的活动及用力。因此日常生活中，我们会很自然地将手腕上翘来施力旋开瓶盖。
因此，在训练儿童握笔写字前，训练其手腕往上翘的动作及翻转至小指侧朝下，可协助其大拇指指尖抓握及拇指内收移动铅笔的能力。腕关节的稳定度不足常见的现象为手腕弯曲、掌心朝下抓握、腕关节常偏向小指侧。
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