感知觉是心理活动中较低级的形式，特点是出现早、发展快。遗憾的是，很多孤独症儿童的感知觉异于常人。
普通人的许多感知觉在婴幼儿期就已达到成人水平。婴儿出生后，最早出现的是嗅觉、味觉和皮肤觉（包括触觉、痛觉、冷觉和温觉）。以痛觉为例，痛刺激能使婴儿发生局部或全身的反应，戳刺婴儿的拇指或脚部时，婴儿会很快把手脚缩回来。
听觉反应在新生儿时期就存在，83%的新生儿能对听刺激做出反应（眨眼、转头、动嘴、有哭相或哭闹等）。新生儿还能区别音响、音高和声音持续时间，能区别不同赫兹的声音，能辨别“ba”与“pa”两个音。他们对成人的说话声音也特别敏感，能使自己的身体运动与讲话的声音模式准确同步。
2-3个月时，婴儿能安静地倾听周围的音乐和成人的说话声音；3-4个月时，能非常明显地把视线或头转向声源；5个月时，能辨别出母亲的声音。
孤独症儿童与正常孩子相比，感知觉明显异常。主要表现在视觉、听觉和痛感方面，表现为感觉过强、过于迟钝或不寻常。
很多孤独症患儿对听觉不构成反应，对很大声音也表现不出吃惊的反应。别人呼唤他的名字时他没有反应，必须重复数次，好像听不到人说活，让人怀疑他有听力问题。有的注意不到响亮的声音，父母甚至怀疑他是聋子，但耳聋的孩子会模仿、会唇读、能演示手势、在社交中会使用眼神。相反的，有些患儿对某些声音过于敏感，可能在听到某种声音时特别苦恼，比如听到摩托车嘶鸣或狗叫时会捂上耳朵、畏缩不前或很容易受惊。
很多患儿的视觉辨别能力不佳，对一种物体的特征——颜色、大小或位置等的辨别能力明显落后于同龄儿童。有的孩子在正常光线下闭眼、斜眼或皱眉，有的当强光直接照射时眼睛不会眨眼。
有些患儿对疼痛的感觉迟钝，对摔伤、注射或自残反应迟钝或根本没有反应；出现外伤后，哪怕伤口很深甚至血流不止，他们都会不吭一声。年龄大一点的孩子可能对不舒适过分敏感，可能会抓搔疼痛发炎的地方或是用其他方式伤害自己，如撞头或咬手，这些自伤可能很严重，但他们就跟感觉不到疼痛似的。
有些孤独症患儿特别能忍耐咸味、甜味或苦味，对味道和气味缺乏适当的反应。有些患儿对冷感很麻木，在寒冷的冬天会不穿衣服就往外跑。还有些患儿平衡能力远高于常人，登高、走狭窄的栏杆时从不摔倒。
如果孩子在很小的时候就出现了上面这些感知异于常人的表现，家长可要留意，及早去医院检测，看孩子是否出现了孤独症倾向。
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